运动控制器就是控制电动机的运行方式：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。
 
 
       CM40-11U型位置前馈控制器采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。本控制器可跟踪一路编码器信号，按预定关系控制一个伺服/步进轴运动，实现位置跟踪控制。CM40-11U还具有编码器脉冲数、脉冲频率、驱动脉冲数、驱动脉冲频率的监控等功能。简单、清晰的参数设置和功能操作给您的操作带来方便和快捷。适用于各类的单轴随动控制装置，如自动绕线机、电子变速器、电送电卷、多轴同步控制等设备的配套及改造。
 
 
　　技术特点：
 
       高性能、高速度32位
 
　   控制方式：位置跟踪、程序控制、手动控制
 
　   控制1路伺服/步进轴（脉冲＋方向，差分驱动）。
 
　   跟踪1路码盘信号（两相正交脉冲，差分接受）。
 
　   最高码盘输入频率：500KHz
 
　   最高脉冲输出频率：440KHz
 
　   8个LED状态监视等
 
  　 程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存。
 
　   自动加工：可实现单段/连续、暂停等功能。
 
　　l 参数设置：可设置电子齿轮分子、分母，驱动脉冲数/转、码盘线数等控制参数。
 
　　l 监控模式：码盘反馈脉冲速度监控（5位十进制数）、指令脉冲速度监控（5位十进制数）、码盘反馈脉冲计数（10位十进制数）、指令脉冲计数（10位十进制数）等。
 
　　l 电子齿轮：分子(Pn100)1-65535,分母(Pn101):1-65535
 
 
 
 
 
　　安装形式：
 

       仪表型安装结构。
 
 
 
　　电源要求：
 
 
 
　　单相交流220V外部电源。
 
 
 
　　环境要求：
 
 
 
    　工作温度：0～60℃
 
　　相对湿度：5～90％无凝结