[发布时间]：2012年4月1日
[来源]：21ic电子
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况进行了3种工况条件下的仿真并加以分析。精确线性化方法的非线性控制器控制敏捷性好，超调量小，精确度高，稳性强，从而仿真结果具有良好的跟踪性和鲁棒性。
另外，控制模型简单明了，实现了精确控制功能，具有明显的可行性，所得结果为进一步的理论和实验研究提供了借鉴和参考。本文的不足之处在于对其设计只局限于开环系统，对闭环系统没有进行系统研究。
另外，控制器和参数联系紧密，本文只利用输入输出精确线性化的非线性控制能力来优化他励直流电机的线性控制参数，实现对他励直流电机的非线性控制方法；在实际工程中应用则需要更精确的参数设计。
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