（3）开关机械制动控制信号

经rs触发器处理后，得到两个机械制动控制信号开机械制动控制信号（b0275）和关机械制动控制信号（b0276），开关机械制动控制信号的原理见图6中3所示部分。

（4）控制给定积分使能信号

西门子变频器可以通过参数p605选择三种机械制动功能控制模式，当选择为无机械制动（p605=0）时，给定积分使能信号（b0277）为常1；当选择有机械制动不带检测信息模式（p605=1）时，当机械制动信号打开时，通过参数p606设定的时间后，启动内部给定使能，停止时，当机械制动信号闭合时，通过参数p606设定的时间后，封锁内部给定使能；当选择有机械制动带检测信息模式（p605=2）时，当机械制动信号打开时，通过参数p606设定的时间并检测到制动器打开信号后，启动内部给定使能，当机械制动信号闭合时，通过参数p606设定的时间并检测到机械制动器返回信息后，封锁内部给定使能。应用该功能控制字p564需定义为b0277，机械制动控制给定积分使能原理见图6中4所示部分

（5）控制逆变器使能信号

控制逆变器使能信号主要来自关机械制动条件中关机械制动器门槛控制信号，系统启动后逆变器使能信号（b0278）为1信号，变频器选择为无机械制动（p605=0）时，当关机械制动门槛控制信号条件具备，立即封锁逆变器使能信号；选择有机械制动不带检测信息模式（p605=1）时，当关机械制动条件具备时，通过参数p607设定的时间后，延时封锁内部逆变器使能信号；选择有机械制动带检测信息模式（p605=2）时，当关机械制动门槛控制信号条件具备时，通过参数p607设定的时间并检测到机械制动器返回信号后，立即封锁内部逆变器使能信号。应用该功能控制字p561需定义为b0278，机械制动控制逆变器使能原理见图6中5所示部分

3.3.3　机械制动控制信号的输出

西门子变频器机械制动控制信号可以应用三种方式的输出：

（1） 使用x101的开关量输出点（+24v）；

（2） 通过扩展eb2板的开关量信号输出（+24v）；

（3）利用x9端子的4，5（一对220v的无源点）进行输出。实际应用中，机械制动控制器的控制电压一般采用220v，使用前两种输出，控制信号还需要用中间继电器转换，增加中间环节就是增加控制时间和故障点。

在以上三种输出方法中，应用控制信号x9（4，5）输出直接参与机械制动控制器为最好。

4　西门子6se70变频器机械制动功能在济钢副枪中的应用［4］

4.1　济钢副枪起升变频控制系统

济钢三炼钢工程是济钢集团做强做大的重点工程，其转炉控制系统应用了达涅利-康乐斯公司的副枪技术。副枪电气传动控制系统包括副枪起升驱动系统、副枪旋转驱动系统、apc系统（探头自动装卸装置）。

4.1.1　副枪起升驱动设备

副枪起升设备位于卷扬平台上，包括一55kwac电机，dc抱闸，齿轮箱，卷扬筒，用于速度控制的测速发生器和两个用于高度测量的脉冲发生器（第二个脉冲发生器是出于安全角度考虑安装的）。一旦脉冲发生器间出现不允许误差，只能以低速进行停止降枪和提枪操作。事故方式下，副枪可以通过事故dc蓄电池从转炉中提出，除此之外，没有其它任何动作。副枪起升控制的工艺要求如表1所示。

4.1.2　副枪起升变频控制系统

副枪起升电气控制系统由两套变频控制器组成：正常模式变频器、应急模式变频器。正常模式主要完成副枪的手动、半自动、计算机控制三种模式的操作；应急模式完成事故状态下操作。副枪起升驱动电机是55kw，正常模式选择的是西门子75kw变频器（6se7031-2ef60），制动单元选择的是50kw（6se7028-0ea87-2da0），反馈装置选择的是脉冲编码器（1024p/r），因为现场距离设备将近100m，选择数字测速机dt1（6se7090-0xx84-3db0）对信号进行放大、修复。应急模式选择的是西门子75kw变频器（6se7031-2ef60），不带制动单元和反馈装置。正常模式、应急模式变频器均带输入、输出电抗器消除谐波、抑制尖峰电压。

4.2　机械制动控制功能在副枪变频器系统中的应用

在副枪起升控制中，正常模式使用的是有外部机械机械制动带机械制动信号检测的功能，应急模式应用的是有外部机械机械制动不带机械制动检测的控制模式，而且应急模式未设计制动单元，在此种模式下利用具有的机械制动信号控制变频器给定使能和逆变器信号使能对变频器进行控制。