4.2.1 正常模式

正常模式的开机械制动条件是变频器运行信号和变频器电流等于电机额定电流的20%，在这两个条件都具备才开机械制动，保证开机械制动时电机有足够的力矩，负载不至于下滑。关机械制动的条件有变频器停止和电机速度等于额定速度5%，利用速度检测信号来实现关机械制动，其控制安全性优于利用检测的电流信号，因为对于双环控制系统来说，速度环是稳定的，在系统停止过程中速度信号是稳定变化。

正常模式变频器机械制动控制使用了机械制动检测功能，外部机械制动上安装一限位（x101，6开关量输入）作为检测机械制动是否到位信号，开机械制动时，在开机械制动条件到而在1.0s内机械制动检测信号未到则认为是故障状态，封锁变频器（逆变器信号使能），并报警a036；关机械制动时关机械制动条件到而在1.6s内机械制动信号一直保持则认为是故障状态，封锁变频器（给定使能），并报警a037。

在副枪正常模式下，机械制动控制信号利用x9（4，5）输出直接参与机械制动接触器控制。

4.2.2　应急模式

应急模式的变频器机械制动控制基本上与正常模式变频器机械制动控制相同，由于在应急控制方式下，没有使用制动单元，所以关机械制动的速度阀值很低，以免大的回馈电压冲击变频器。应急模式使用无机械制动检测信号控制方式，该控制方式应用的是控制开关机械制动信号在定义时间内不动作，则封锁变频器的给定使能和逆变器信号使能。副枪应急模式下，机械制动控制信号利用x9（4，5）输出直接参与机械制动接触器控制。

4.3　副枪机械制动控制参数应用

副枪提升正常模式变频器、应急模式变频器的机械制动控制参数分别选用带机械制动检测信号模式和不带机械制动检测模式，其变频器机械制动控制参数如表2所示。

5　结束语

应用工程型变频器的机械制动控制功能，能很好地实现位能型负载在开始升降或停止时，要求制动器和电动机的动作之间，必须紧密配合的要求，该功能的实现保证了位能型负载和传动单元及设备的安全。但是需要注意的是，在各种安全规定和相关标准（iec61800-2）中变频器被定义完全驱动单元和基本驱动单元，没有列为安全器件，因此不能将安全完全依赖于变频器的制动器控制功能性能上，而应严格执行特殊的安全规定［3］。