2.4.2　控制性能及精度

通用型变频器机械制动功能采用plc控制，也可以使机械制动功能考虑更多的条件，但是plc通过通讯等方式采集变频器的数据，然后做机械制动逻辑控制，系统至少一个循环的时间执行plc程序并运算出结果，然后通过输出模块控制机械制动控制器，加起来就算200ms，对于高精度要求的负载（比如电梯系统）来说，也是难以容忍的。对于工程型变频器，机械制动逻辑控制的运算时间，只是一个硬件运算的时间，工程型变频器机械制动功能可以让变频器的控制性能和精度达到最高。

2.4.3　安全性能

通用型变频器机械制动控制的控制仅采集变频器的信号，而不给变频器任何信息和控制，工程型变频器的机械制动控制功能提供变频器的内部给定使能和逆变器使能两个控制信号，通过这两个信号控制变频器的内部给定启动和逆变器停止，在机械制动器打开和关闭时变频器配合机械制动器的运行，保护变频器以及负载的安全，工程型变频器机械制动功能使变频器具有更高的安全性能。

3　西门子6se70变频器的特点及机械制动功能

3.1　西门子6se70变频器的特点

西门子6se70全数字矢量控制变频装置属于simovertmasterdriv系列，是西门子目前高性能变频器杰出产品，其全数字化和强大的软件控制功能、监视功能、记录功能和保护功能，为其装置运行的稳定性、可靠性提供了保证。其可选择的控制功能，既可以选择压频控制，也可以选择矢量控制，标量控制，适合于各种不同负载特性的要求；灵活的参数设置，可以方便修改参数、控制方式；兼容的通讯功能，可以与其它控制系统进行通讯；通过参数选择，变频器既可在本地控制，也可以通过现场总线构成的通讯网进行远程控制。

3.2　西门子6se70变频器机械制动功能

西门子6se70系列变频器机械制动功能非常强大，工程型变频器的可编程的优点显示的淋漓尽致，机械制动功能控制有：没有外部机械制动器的控制、有外部机械制动器不带机械制动器检测的控制和有外部机械制动器带机械制动器检测的控制三种方式，而且利用机械制动功能可以控制变频器的给定使能、逆变器使能使变频器快速停止，其控制原理框图如图6所示。

3.3　西门子6se70变频器机械制动功能的实现

3.3.1　机械制动控制功能原理

西门子机械制动控制是利用rs触发器原理，开机械制动器（s）的关系是“与”，所有条件都具备才能开机械制动器，关机械制动器（r）的关系是“或”，有一个关机械制动器的条件到就关机械制动器，而且rs触发器复位优先，在机械制动器实际应用中也就是机械制动器闭合优先，这种控制方式对于机械制动器控制更为安全。通过rs触发器可以得到两个内部开关量信号，其连接到变频器的开关量输出点就可以实现控制机械制动控制器；同时机械制动控制功能产生变频器内部给定使能和逆变器使能控制信号，可以根据实际需要选择使用控制变频器内部给定和逆变器的开通和关断。

3.3.2　机械制动控制的组成

如图6所示的是西门子变频器机械制动功能框图，可以分为7个部分：开机械制动条件、关机械制动条件、开关机械制动控制信号、控制给定积分使能信号、控制逆变器使能信号、开机械制动检测功能的报警信号、关机械制动检测功能的报警信号。其主要的部分分述如下：

（1）开机械制动条件

开机械制动器的逻辑关系是“与”，也就是所有条件都具备才能开机械制动器，在该功能中，一共有四个条件，其中电机励磁为固定条件，其他三个条件可以设定。参数p608可以设定两个开关量控制信号，一般使用一个变频器的运行信号（b104）即可；在该功能设定中最重要的是开机械制动器门槛控制的设定，参数p610是定义选择的参考量，常选用电流信号（kk242），p611是参考信号额定数值的百分数，根据实际需要定义，一般为20%左右，开机械制动条件的原理见图6中1所示部分。

（2）关机械制动条件

关机械制动器（r）的条件是“或”，有一个关机械制动器的条件到就关机械制动器，在该功能中，一共有6个条件，其中电源停止为固定条件，其他5个条件可以设定。参数p609可以设定四个开关量控制信号，一般使用一个变频器的未运行信号（b105）即可；在该功能设定中最重要的是关机械制动器门槛控制的设定，参数p615是定义选择的参考量，常选用速度信号（kk148或kk91），p616是参考信号额定数值的百分数，根据实际需要定义，一般为10%左右，需要注意的是参数p617，应用该参数可以把关机械制动器的信号由一个下跳沿信号变成一个宽脉冲信号，常定义为0.5s，关机械制动器门槛信号还需在停止信号、无故障信号和参数p614中的一个为常1时有效。关机械制动条件的原理见图6中2所示部分。