设定一个fbs的维持时间tbb

　　tbb的长短应略大于机械制动控制器从开始释放到完全抱住所需要的时间；

　　变频器将工作频率下降至0

　　负载停止时机械制动控制过程过程如图3所示。

2.3　工程型变频器机械制动控制的应用

2.3.1　工程型变频器机械制动的方法

随着高性能微处理器技术的发展以及dsp技术在变频器中的应用，变频器不仅具备了优越的控制性能而且拥有了强大数字编程处理能力。西门子公司6se70/6se71变频器和abb公司acs800/acc800变频器在内部功能上都设计了机械制动控制功能，机械制动控制逻辑集成在变频器的应用中，用户通过简单的定义和硬线连接就可以实现复杂的机械制动控制功能。工程型变频器的机械制动控制思想是：变频器应用其采集到的各种信号，例如电流转矩信号、速度信号、故障信号等在内部通过逻辑计算得出一个开关机械制动控制器的信号，直接输出信号控制机械制动控制器，同时产生一些控制信号（例如内部给定使能、逆变器使能）来控制变频器的运行配合机械制动器的动作，该功能也可以利用机械制动控制器的检测元件来检测机械制动器是否正常。图4所示为一个工程型变频器机械制动控制的应用原理图。

2.3.2 　工程型变频器机械制动的控制过程

下面就以工程型变频器机械制动控制功能实现的机械制动为例，描述负载在启动、停止时机械制动器的运行过程，工程型变频器机械制动控制的过程如图5所示。

（1）负载启动时机械制动控制过程

设定一个“制动器打开时的启动转矩”ts

当变频器的启动指令以及外部速度给定使能信号都具备，变频器开始工作，为保证开机械制动时电机有足够的力矩，负载不至于下滑，设定一个打开制动器的门槛转矩值ts，门槛信号也可以应用电流信号；

发出“制动器打开指令”

当变频器确认已经有足够大的输出转矩（电流）时，其他逻辑条件都具备时将发出一个“制动器打开指令”，使机械制动控制器开始通电；

设定一个“制动器打开时间”tod

当变频器确认机械制动器已经打开，经过“制动器打开时间”tod后，通过控制功能控制内部给定使能，使变频器开始沿速度曲线升至所需速度。

负载启动的机械制动控制过程见图5中1到4所示过程。

（2） 负载停止时机械制动控制过程

设定一个“制动器闭合的转速”ncs

变频器设定一个“制动器闭合的转速”ncs，为保证制动器闭合时电机有足够的力矩，负载不至于下滑，设定一个关闭制动器的门槛转矩值ncs，制动器闭合的门槛信号一般使用速度信号；

发出“制动器闭合指令”

变频器停止运行时，当外部给定使能和外部速度信号停止后，速度沿变频器速度曲线下降，当变频器检测到ncs（如5%额定速度）时，变频器将输出一个“制动器闭合”信号，发出制动器断电指令；

设定一个“制动器闭合时间”tcd

当变频器确认机械制动器已经闭合，经过“制动器打开闭合”tcd后，通过控制功能封锁变频器内部给定使能（电机励磁）以及逆变器使能，变频器立即停止工作。

负载停止时的机械制动控制过程见图5中5到7所示过程。

2.4　 通用变频器机械制动与工程型变频器的比较

工程型变频器的机械制动控制功能与通用型变频器机械制动控制功能相比，其优点主要有以下三个方面：

2.4.1　控制方法及思想

通用型变频器由于本身的局限性，其可以应用的资源并不多，应用变频器提供的输出点对于设计开关机械制动功能，这些也只是同级别控制信号；而工程型变频器具有的可编程性，内部采集到的各种信号可以直接或编程后提供给机械制动功能使用，工程型内部有专门的机械制动功能模块，其采用rs触发控制器，关机械制动条件优先，对于机械制动功能来说是最为合理和安全的，所以工程型变频器机械制动功能的控制方法及思想更为合理。