●工业机器人是智能制造的重要组成部分，而“中国制造2025”为机器人产业开辟广阔成长空间，因为工业机器人规模化应用是实现智能制造的前提。

　　●世界机器人大会特别报道（下）    
　　机器人是20世纪最大的技术发明之一，机器人也可以称之为制造业皇冠上的明珠。现在机器人的名气，无论是从技术上还是从未来战略上都到了无以复加的高点，但真正机器人发展了半个多世纪，它在市场上的表现又是什么，机器人是名不副实还是名实相符？
　　对此，沈阳新松机器人自动化股份公司总裁曲道奎指出，目前为止机器人的拥有量不到200万台。而中国一年的汽车产量2000万台。机器人作为一种产业或者产品它几乎可以忽略不计。机器人作为这样一个重要产品在半个多世纪的保有量不到200万台，这与它名气的差距之大令人惊讶。
　　全球最大机器人市场趋势不变
　　据统计，2009~2014年，世界机器人的快速发展时期，特别是全球金融危机的大背景下，机器人逆势增长，全球的增长率接近30%，中国的增长率到50%多，接近60%。近几年进入了机器人快速发展的新阶段。这里中国尤为突出，2013年中国成为机器人全球最大市场，2014年中国市场增幅54%，仍然保持全球最大市场。预计未来10年乃至15年，中国一直会保持全球最大机器人市场的趋势。更关键的一点，中国保有的机器人密度和国际平均密度，还没有达到一半，这说明中国市场潜力巨大。
　　机器人技术十分重要，但是机器人整个市场表现不理想，成本、价格这是一方面的因素，而真正的因素可能在技术上。曲道奎指出，从市场表现数据可以看到，机器人全球平均密度是在0.62%，中国只达到0.3%。实际上在机器人替代率里，可以忽略不计。因为全球平均99.38%的工作还是人来做，机器人在里面的替代率只有0.6%多一点，在中国99.7%还是人作业。由此可以分析为什么这么大的工作量机器人不能替代，原因在于很多领域因为机器人技术无法支撑，不具备条件。机器人根本不具备替代人工作的条件，而不在于成本和价格，在于产品功能和性能不能满足真正制造业大批量刚性需求。
　　机器人技术限制明显
　　现在典型的工业机器人，缺少了感知系统。一般的视觉、力觉还有其他感知，现在的机器人都没有。机器人还缺什么？缺少灵巧性。真正制造业里很大一类工作，特别是劳动密集型工作，几乎都是靠人的灵巧性，这恰恰是今天机器人所欠缺的。机器人既没有感知系统，又没有灵巧的操作系统，按照人类来讲，机器人应该是一个严重的残疾人，这样在人类中基本排除在就业范围之外，这就是今天机器人的现状。
　　今天的机器人只能在结构工作环境下做程序化、规定性的工作。真正需要灵巧性的、或者在需要变通的环境，机器人无能为力。这个问题导致了很大一类工作机器人无法做，包括典型的劳动密集型工作。未来机器人一个重要发展趋势在于3C（通讯、电子、消费类），而这些领域需要劳动者从事的工作是要用真正的双手或者手指，做灵巧性的工作，但是机器人做不了。还有一大类特种性的工作，没有一定规范，机器人也做不了。真正需要劳动力多的行业机器人全部无能为力，分析原因还是技术问题。

　　智能是机器人技术突破主要方向
　　还有特种领域机器人的作用。一个是人类的替代、一个是人类能力的拓展，在这个领域现在机器人所做的也是刚刚开始。今天因为众多技术的限制，使得机器人只是局限在制造业很窄的一部分里，这也回答了为什么今天机器人发展了半个世纪全球只有200万台，作为一个产业来讲可以说是微乎其微的。针对这个情况，下一步机器人技术突破主要体现在以下几个方面：
　　一是机器人的作业能力，从灵巧性入手；二是机器人的自主决策能力要增加；三是机器人的交互能力，不像过去靠编程、靠键盘，而是通过其他交互方式，通过这个来解决机器人在复杂环境下的作业，解决机器人与人的共融性，还要解决与作业决策相关的自主意识问题，要重点解决机器人的交互能力问题。这几个技术突破以后，机器人才会摆脱现在只是作为一种机械设备在专用领域应用的现状，从而进入广泛的市场。
　　曲道奎指出，机器人的智能技术的发展，现在可能要经历三个阶段。第一阶段，计算智能。现在的机器人主要体现在编程、计算，以轨迹计算为主。第二阶段，进入感知智能，各种传感要进来，提高机器人对外部环境的适应性。第三阶段，认知智能，这个比较长远。这三个阶段，当下机器人重点发展的是第二阶段“感知智能”，可以实现机器人在制造领域或者外部环境的适应性。认知智能还需要长时间的积累，眼前重点需要突破的是感知智能领域。
　　现在机器人具备两大属性，第一个属性是机器人的机器属性或者机械属性，机器人发展到目前重点发展的是这个属性。第二是人的属性，智能、智慧、灵巧性。今天机器人正处在一个由机器向人的转折点上，也就是智能的提升。
　　产业链低端化风险不容忽视
　　对于中国机器人产业发展现状，曲道奎客观地评价指出，现在中国有一定影响力的机器人公司可能有700~800家，这是短短三五年的爆发式发展。中国机器人的量上去了，发展速度上去了，但企业产品的质在哪儿，中国机器人的内涵是什么？
　　研究数据表明，中国机器人目前存在的巨大问题包括三个方面，一是机器人技术层面，机器人的复杂程度，多关节机器人国外公司占了90%。二是机器人作业难度，现在机器人更多体现在焊接，在焊接领域国外占了84%。三是行业应用，真正机器人的高端应用主要集中在汽车行业，在这个领域国外公司占了90%。这说明中国机器人在技术层面，也就是机器人的复杂度处于比较大的劣势，国外企业和技术占据着主导地位。
　　随着趋势的发展，中国将来很可能在产业链中处在低端，并逐渐被市场边缘化，很多主流市场，中国企业可能进不去，这是一个非常重要的问题。从机器人产品来看，我国现在的问题是高端市场产业链低端化，市场的边缘化的风险。
　　曲道奎指出，中国是全球最大的市场，同时中国也成为了全球机器人竞争最激烈的战场。中国机器人产业里的企业数量近几年飞速发展，但质量需要有一个大的提升。中国机器人产业存在三个大的潜在风险，一个是技术，很可能要空心化；二是应用的低端化；三是市场边缘化。这三大潜在风险，中国的机器人产业、中国机器人企业必须重视起来，要解决好。四是当务之急中国要培育具有国际竞争力的企业。作为一个国家没有国际级的龙头企业不可能在国际上占据优势或者竞争地位。中国政府现在要打造机器人相关的大平台，研究开发平台、检验检测平台，还包括其他的标准平台，这都是中国机器人产业发展需要支撑的相关平台。
　　智能制造拓展机器人应用空间
　　在曲道奎看来，工业4.0带来一个新的概念，对产品的重新定义，虽然产品名字没有改变，但是产品内涵发生了翻天覆地的变化。现在工业4.0要伴生第二次机器革命，这当中典型代表是新机器人。传统机器人的使命是支撑前三次工业革命，作为大设备的支撑。第四次工业革命必须有新一代机器人支撑，必须满足物物相连、物物相通，满足数据、网络、云这些新的要求，所以就有一个大的变化，我们称之为新一代机器人。