现在一个智能制造时代已经来临，这个时代来临有几个基本特征：第一，美国的再工业化，美国物联网的革命，包括欧盟的工业4.0以及日本的复兴战略和日本的机器人新革命，以至中国制造2025，这一切都标志着全球进入了一个新的发展阶段。这个阶段称之为大智能的变革，核心是智能。首先在智能制造这个大范畴内需要一个大模式的变革。第二，为支撑智能制造需要有智能设备，它生产的又是智能产品，同时设计手段包括管理手段的数字化、智能化，这是大的系统的变革时代。
　　机器人今天的现状是技术不能提供支撑，很多功能、性能满足不了需求。新一代机器人首先在技术上有了新支撑。包括网络技术、传感、大数据、新一代材料等等，在技术上有翻天覆地的变化。新一代机器人的定义摆脱了设备概念，已经成为了人类真正的伙伴，无论在制造业还是日常生活，特殊领域，新的机器人和传统机器人在内涵、在功能上发生了翻天覆地变化。按照这个定义，未来制造业只是机器人的领域之一，医疗、国防安全、服务生活领域，这才是机器人未来的大空间，未来的大市场，几万亿美元的市场，是整个机器人市场的新范围。
　　机器人产业的机遇大于挑战
　　当前，世界各国都把新机器人作为国家发展战略。机器人是多种高新技术的综合集成，机器人的发展几乎代表一个国家综合技术的发展水平和发展阶段。机器人还有一个很大的功能支撑技术，它对制造业、对国防安全、对日常生活有巨大的支撑作用，这是机器人和其他产品的巨大差别。机器人的持续性，任何技术和产品都有它的发展阶段和生命周期，但机器人几乎看不到它的终点，应该是伴随人类社会的发展而发展和持续。
　　曲道奎指出，过去机器人和人必须要独立、分离，现在利用感知系统，机器人完全可以跟人进行交互、协同。机器人新的定义或者是重新定义，开辟了机器人发展新的时代，传统的机器人我们认为从技术层面已经走到尽头，但是机器人的产品还会持续十年、十五年，因为中国产业的发展与国际发展相比，具有一定的错位和滞后性。机器人现在已经不单单是在制造业，已经进入人类生活的各个领域。更关键的一点，现在传统的机器人已经进入到低附加值的时代。我国现在正处在机器人转折的关键转折点上，传统机器人需要升级换代，新的机器人产品逐渐成熟进入市场。相信中国机器人产业的机遇要远远大于挑战。

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　　机器人技术：科学与工程的融合
　　IEEE自动化与机器人学会主席RajaChatila认为，机器人是一个比较特殊的领域，它实现了科学与工程的融合。它们可以替代人类在非常复杂、有害的环境中工作，并且可以提供帮助，协助人类在家里、在工作场所，协助人类尤其是残障人士，并可以实现人类的复健等，这都是非常好的应用。那么如何才能让这些功能更加高效并拓展到真实世界当中呢？
　　对于机器人来讲，它们是如何做到的呢？通过建立一个大脑模型，可以实现在科学以及工程之间的连接融合，因为可以使用来自于最新的在科学当中的发现，建立更好的机器人系统，同时这一点是很重要的，使用机器人系统，更好地去理解或者设计一些数学的模型，去解释到底人类的大脑中，在自然世界当中发生了什么。
　　通过研究人类控制学，还有对于人类的步态以及动作的控制，可以更好地理解如何进行仿人机器人设计，让它能够在不同的限制和环境中完成更加复杂的工作，实现全面的身体控制，也就是实现走动，以及实现日常的人类能够做出的动作的模拟，操纵物体，并且能够将不同程度的自由度和触动器结合在一起，先进系统的代表控制不同程度的自由度，将自由度集成到一个全面控制并且能够非常流畅的一个架构当中去。
　　另外一个重要的部分，对于机器人来讲它和生物都是有可能会出问题或者造成损害的。所以让机器人能够进行适应和在破坏后的重新配置，让它能够像人或者生物一样能进行自我修复。
　　此外，如何理解环境，如何理解周围的环境、如何理解要操纵的物体？人类试图理解周围的物体，不仅对它们进行观察同时对它们进行操纵。对于观察和操纵就意味着观感以及行动，这些都可以集成在一起，机器人能够理解周围的物体的承受性，不仅是看起来是怎么样的，还要真正理解它周围所处的环境。
　　RajaChatila指出，机器人和人类一样它们彼此必须要进行互动也要与人类进行互动，这是非常重要的一个问题，机器人需要帮助人类做一些行动，完成一些工作，它们必须和人类进行有效互动，而且机器人必须要能够去计划它们的行动，要能够对人类做出响应。
　　正因为如此，机器人必须和人类有共同点，共同的完成任务。共同点意味着它们能够了解人类的一些指令，了解人类希望它们做些什么，这样它们可以高效的和人类互动，而且对于人类合作伙伴来说，机器人的行动必须让人类感到舒服，这也是人类和机器人之间互动的基础。这种互动还有设身处地为他人着想非常重要，从这里我们能够看到人类和机器人有共同的一些任务，机器人帮助人类清理桌子，人会将一些物体放到机器人手中，因此机器人和人类必须在共同完成任务时相互帮助。这是基于共同行动理论的。这个理论是来自哲学家和心理学家的，他们研究了人的行动和与人的互动。要进行互动，当然人所要做的事情会减少，因为人类希望机器人能够帮助做事情，而不仅仅是和人类共同完成工作。
　　RajaChatila指出，来自工程学和神经学当中的一些理论和模型是彼此的相互补充，能够促进彼此的增长和发展，促进了机器人系统的进一步发展，能够促进机器人进行很好地控制或者更好的感知，做出更好的决定，学习与人类进行互动，同时可以使机器人更好地了解自然的流程，可以把科学和机械学进行整合。机器学不仅仅是对于神经学的应用来说是非常独特的，机器人学也是一个非常独特的领域，它可以把科学和工程结合在一起，可以让我们了解到我们的生活、了解到人类。同时在工程学方面我们创建机器，这些机器可以促进人类进一步发展，能把科学和工程在机器人身上合二为一、融为一体。（杨明）