安川电机开发出了将减速机构与电机一体化的小型关节驱动单元，适用于复健器材等医疗护理设备。

　　安川电机把融合了机械电子技术与人类的能力，可提高生活品质的设备定义为“Humatronics设备”。此次的开发品瞄准的就是这些设备。例如，在复健训练器械中嵌入该驱动单元，便可减轻护理人员的负担，同时实现高效率的训练。

　　该关节驱动单元的减速比为1/47，额定输出扭矩为3.5N·m，最大输出扭矩为9N·m，额定输出转速为15rpm，最高输出转速为30rpm。采用树脂材料并简化了构造，实现了小型轻量化。外形尺寸为92mm×81mm×41mm，重380g。

　　安川电机在10月7～9日举办的“日本第42届国际福祉设备展(H.C.R.2015)”(东京有明国际会展中心)上参考展出了此次的开发品。