移动印刷机器人、激光焊接机器人、切割机器人、锁螺丝机器人、涂胶机器人、码垛机器人、放射源

操作机器人、移动机器人……中国航天科工集团公司第三研究院所属北京自动化控制设备研究所，通

过转化应用自动化、控制、伺服、传感等一系列成熟的航天技术，短短几年内就成功研发出多款、多

用途智能工业机器人。

“其中，放射源操作机器人是中国国内首次研制成功。”北京自动化控制设备研究所第十研究室主任

张新华研究员18日在北京接受记者采访时称，放射源操作机器人由机械臂系统、末端操作器、定位与

回转装置、视觉反馈装置和操作台等组成，可应用于石油测井领域及其他需要实现放射源无人化装卸

操作的行业，通过精准操控，既能降低操作人员健康损害，也不会对放射源造成损伤。目前，该所放

射源操作机器人正进行调试，计划本月底交付用户。

他介绍说，码垛机器人可应用于食品、饮料、矿泉水等生产线末端成品箱的搬运码垛，移动印刷、激

光焊接、切割、锁螺丝、涂胶等种类繁多的工位机器人，则可广泛应用于电子部件生产、装配、包装

等。

面向险恶环境侦察、排爆、高压电线和变电站巡检等市场需求，北京自动化控制设备研究所还融合航

天领域航迹推算、路径跟随、自主避障等导航控制技术，开发出中、小型智能移动机器人产品，并采

用模块化设计使其功能极富可塑性。张新华举例称，加载惯导定位功能，就能生产一种可为煤矿坑道

提供精确位置信息的小型智能移动机器人，其应用将大大提升矿难救援的准确度和成功率。

“未来工业机器人将朝着标准化、轻巧型、柔性化、智能化等方向快速发展。”张新华表示，采用机

器人武装“中国制造”，对提升中国制造业竞争力、促进企业转型升级等具有重要意义。他希望加强

航天技术成果转化应用，推动航天技术与机器人产业更紧密结合，研发出更多更好的“航天牌”机器

人产品。