04月20日08时02分在四川省雅安市芦山县（北纬30.3度，东经103.0度）发生7.0级地震，震源深度13千米。据央视新闻微博消息，截至4月21

日13点30分，四川雅安7.0级地震造成的死亡人数增加到181人，救援工作仍在紧急进行。
 
中科院沈阳自动化研究所和中国地震应急搜救中心联合研制的废墟可变形搜救机器人、机器人化生命探测仪、旋翼无人机三款机器人急赴灾区

开展救援工作。它们将在震后黄金72小时救援期协助搜救人员，发挥巨大作用。
 
地震的人工救援中充满着危险，地震救援机器人可以减少一些人为的危险。根据近几年地震救援情况不难看出，由于地震发生后废墟结构极不

稳定，很容易对在废墟中的救援队员造成危险。一些大面积的倒塌建筑，可以借助机械挖掘搜索，但一些缝隙、狭小空间等，救援队员进去有

危险，大型设备又没有“用武之地”，就需要一些特定的设备来完成搜救。