丰田在2012年11月中旬举行的“安全技术说明会”上，实际演示了配备新型毫米波雷达的“预防碰撞安全系统（PCS）”（图1）。PCS是旨在防止本车与前方行驶的车辆碰撞的系统，此次的系统定位于“普及版”，采用的毫米波雷达的成本比“LS”等采用的以往产品降低了近一半。

此次采用的毫米波雷达的检测距离为150m左右，检测角度在±15度以上，安装在前格栅后方。普及版PCS系统将被用于预定最近上市的新车型上，估计为新一代“皇冠”。由于定位于普及版，因此今后还将在皇冠以外的车型上“积极采用”（丰田）。

此次展示的PCS采用的方式是，在本车即将与前方车辆碰撞的情况下，驾驶员踩下制动踏板时，将制动力提高约2倍（图2）。据丰田介绍，该系统是根据“在紧急情况下有很多驾驶员来不及强力踩下制动踏板” 这一调查结果而开发的。在红绿灯等处停车时，车辆的减速度约为0.2～0.3G，但提高制动力后减速度可达到0.4G以上。即使与前方车辆的相对速度达到60km/h也不会发生碰撞。

在即将与前方车辆碰撞而驾驶员未踩下制动踏板时，该系统还可自动制动，使本车与前方车辆的相对速度减至15～30km/h左右。具体来说，系统会在预测出的碰撞时间的2～3秒前发出警报，并在1秒多自动实施制动。