那么，日渐崛起的智能装备产业对核心部件电机提出哪些要求?

　　陈养彬认为，对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

　　而对于机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。

　　张敏梁认为国产伺服电机的可靠性还有待提高。因为伺服电机要能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载，所以可靠性很重要。

　　谭波悦补充道：“核心部件像伺服电机和驱动器之类，还要做到体积小、质量小、精度高、轴向尺寸短。”

　　虽然智能装备属于高端产业，对电机等核心部件要求甚高，但陈养彬对此很乐观：“虽然我们现在做得不是那么好，但所有东西都跟改革开放一样，要先引进，再吸收。我认为，在机器人成为潮流以后，才能有更好的发展机会。把市场做起来之后，会有更多公司会投入到这里面来。然后，一些研发实力强的厂家或供应商再合力把核心部件做起来。相信在逐步增强的市场牵引力下，国产的核心器件的进步也会很快。”

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