陈养彬：“这个不能一概而论，最多只能说格力自己用的那部分核心部件可以自己生产了，因为这里面牵扯到很多。工业机器人的核心部件无非是这么几块，第一个是伺服电机驱动器，第二个是减速器，第三块就是控制系统和软件，还有一块很重要的就是传感器。

　　我不好去评论格力的情况，因为我不是很了解，也没有解剖它的系统。但是目前，工信部出台的一些文件和官方文件都显示，我们在工业机器人的核心部件方面已经有部分解决了，比如像有些伺服驱动器和减速器。但不能说都已经完全解决了，因为机器人分很多种类，也有不同的负载，比如5公斤、 15公斤。”

　　据了解，格力在其发布会上展示的减速器以RV减速器为主。机器人所用减速器一般分为RV减速器与谐波减速器，其中RV减速器主要应用在机器人力矩较大的关节，也是目前国内产品与国外差距更大的品类。现场人员介绍：“格力的减速器都是自己生产的，只是目前生产减速器的机床还是以海外厂商为主。”

　　上海新时达机器人有限公司研发中心主管张敏梁说道：“虽然国内有一些企业可以做核心部件。但零部件这块主要还是进口，特别是减速器、控制器、驱动器，还有伺服电机这样一些核心的零部件，因为性能、可靠性方面都会更有保障。”

　　谭波悦同样认为，有不等于优：“我不太清楚是不是能够全部自主制造，但是核心部件这一块还是依靠进口。”

　　国产智能装备正在崛起

　　虽然中国企业在智能装备领域的表现并不够抢眼，但陈养彬表示，国产智能装备产业正在崛起。

　　“像焊接机器人、移动机器人(AGV)这些国内都有在做。AGV这一块比较火热，坦率来说，做的也是蛮好的，都有广泛应用。应该说基本上跟上了国际的一些水平。但整体来说，还是比不上国际先进水平。可以看到，在‘机器换人’的时候，用国产机器人的公司是不多的。因为很多企业考虑的是安全稳定可靠的运行，所以会选择进口装备，毕竟人家做了那么多年，系统的稳定性、可靠性是确认的，自由度也更高。但是近两年国产机器人的应用是在增加的，所以我觉得，国产智能装备的崛起是正在进行时。”陈养彬如此说道。

　　谭波悦也认为正在崛起：“不过国内智能装备的发展可能更‘着急’一些，因为市场不等人，行情在那儿呢。但还是受一些技术瓶颈的制约。而且市场培育做的也不是特别好，应用不是很普及，在南方可能比北方要更适用一些。”

　　昆山佰奥智能装备股份有限公司技术部经理孙少毅认为：“在国家产业升级政策支持下，我国智能装备产业得到了迅速发展。但仍存在突出问题，比如：技术创新能力薄弱，新型传感、先进控制等核心技术受制于人;产业规模小，基础薄弱，高档和特种传感器、智能仪器仪表、自动控制系统、高档数控系统、机器人市占率不足5%。我们还需要恶补基础技术，加速我国由‘制造大国’向‘智造大国’转型。”

　　对于目前智能装备的应用现状，陈养彬说道：“需要认识到，机器人现在还在发展的阶段。所以机器换人不是替代人所有的工作，只是把一些又重又脏又累的活揽过去了，让人去做一些更多的需要人的工作。我认为，人机协作是现在目前机器换人最重要的一种方式。”

　　“谈人工智能，还有点远。但目前‘机器人+大数据’这样的模式是一个方向。机器人不只是做简单的判断，用大数据给机器人戴上‘大脑’，使其能够执行一些更复杂的任务。另外，人机协作也是机器人发展的趋势。”陈养彬继续讲道。

　　孙少毅认为，智能装备的技术发展趋势，应该是往智能化、柔性化、定制化、信息化的方向发展：“柔性智能装备是具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合，且能适应生产场地、制造对象、生产模式的改变而改变的能力。”

　　电机厂商任重道远

　　伺服系统是集电机、电力电子、微电子、单片机、通讯与接口等多学科、多领域的技术于一体的快速响应的执行机构，是工业自动化、机器人、数控机床等行业的核心控制部件。