如何突破技术瓶颈，降低协作机器人的成本，提高其工作效率?行业内各位专家正在钻研的各项前沿技术让我们看到逐渐靠近答案的曙光。

　　瑞士洛桑联邦理工学院的博士后研究员KlasKronande在“协作机器人的智能技术——前沿与挑战”学术研讨会上介绍了他们的研究，即提供人机互动界面，通过人类示教来引导机器人，使用机器学习的方法让机器人学习控制轨迹，这样可以大幅度减少规划机器人行为轨迹的成本，提升任务完成中的稳定性，从而完成轴孔装配等复杂任务。

　　富士康科技集团自动化技委会总经理戴家鹏曾表示，七轴双臂机器人在工艺上获得效益可能不大，而一个控制器控制双臂这种结构的机器人更适合小量制造，因性价比更高而在制造领域的应用会更广泛。

　　在操作性能上，邵天兰侧重于对机器人软件的研发来提升协作机器人的操作便利性。

　　有业内资深人士认为协作机器人要获得发展首先需要国家法律法规的支持，其次协作机器人的柔性和速度要提高，应用和编程需更简单。

　　瑞森可技术总监胡博士则不太认同这种看法，他认为大政策的推动并不是必须的，客户需求决定产品市场。等协作机器人的价格降下来了，老百姓接受了，用户觉得使用价值高，自然对协作机器人就认可了。协作机器人的发展为大势所趋，中间只是需要时间的沉淀。

　　协作机器人的未来趋势必定是智能化?

　　协作机器人的“协作”在各位专家看来主要体现在两点：一是可以直接拖动示教，二是安全，可以和人协同工作。更高级的协作在于更安全，并可拖动示教，同时具备更柔顺的控制和更智能的软件。

　　瑞森可的技术总监胡博士明确指出，未来协作机器人发展的大方向在智能化，即具备一定的学习能力，同时在辅助功能和精度方面都会有大幅度提升。

　　目前，智能化程度严重制约了协作机器人的应用。智能化是协作机器人发挥价值的必由之路，否则和传统机器人以及专用机器相比并没有优势。

　　对此，邵天兰告诉高工机器人网，他们团队正在研发智能软件，“买机器人来用，是让机器伺候人，不是把机器人当爷一样请来伺候着。机器人软件的智能化程度跟不上，所谓‘协作’就无从谈起。”他直言不讳道，“智能化是协作机器人落地的关键。要让客户感觉买机器人就像买电动螺丝刀一样，买来立刻就能‘帮忙’，而不是一件劳民伤财的麻烦事。”

　　此外，视觉、力觉等机器人高级功能在学术界已经有了很长时间的研究沉淀，但是在工业界还没有真正应用起来，这个也许有20年之久的差距需要学术界和软件界齐力将技术精华聚集到工业上来。

　　随着自动化升级改造进程的进一步加快，相信对于利润微薄的中小企业来说，梦寐以求的低成本自动化生产模式不再是梦，协作机器人的一小时“开箱即用体验”也将照进现实。可以预见，未来协作机器人的市场用量将会大大增加。

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