“目前国产工业机器人发展受制于行业应用规模、成套应用工程、高附加值高性能零部件以及相关支撑的制造装备。

”北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长王田苗在中国工业机器人成果对接与交流会上理性分析，中国工业机

器人要获得高速发展，必须在解决这些难题的基础上，通过形成市场规模效应来实现产业化。

4月25-26日，在能容纳近400人的中国工业机器人成果对接与交流会报告大厅里，挤满了产学研及证券基金公司等各界

精英，大家都对工业机器人产业充满了期待和困惑。

不可否认的是，工业机器人国产化之路正因关键零部件成本过高而严重受阻。

记者了解到，工业机器人成本主要由四大部分组成，其中本体占22%，伺服电机占24%，减速器占36%，控制器占12%。

除本体外的三大关键部件中，减速器和伺服电机基本被国外公司垄断，国内企业议价能力弱，以致整机制造成本与进

口整机倒挂。

国产工业机器人成本过高，市场渗透力不强，国外工业机器人企业纷纷趁机抢滩。其中，工业机器人行业四大国际巨

头ABB、发那科、安川和库卡都在中国设立了分公司及合资公司，其产品已占国内市场比重高达70%以上。

“对于中国工业机器人企业来说，现阶段遭遇的最大瓶颈是上游关键零部件还没有完全自主化。如果关键零部件不能

取得突破的话，成本就降不下来，产品也就没有竞争力。”苏州绿的谐波传动公司副总经理李谦坦言。

在成本处于劣势的情况下，国产工业机器人及关键零部件生产企业普遍感到市场拓展瓶颈和压力。不过，仍有不少企

业敢于虎口夺食，成功从国外品牌机器人厂商口中分得一杯羹。

成本劣势

“十二五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰表示，对于国内制造商而言，生产工业机器人大多是亏损的；

对客户来说，则不敢采用国产机器人。“制造成本的居高不下直接导致了国产机器人很难进行市场推广。”

以一台25.4万元的工业机器人为例，减速器、控制器、伺服电机系统等三个关键零部件的成本分别为8.5万元、2万元

和9万元，总计为19.5万元。而日本安川公司工业机器人的整机制造成本仅为16.8万元。

国内进口工业机器人关键零部件价格之所以高，除了只能听任国外垄断厂商叫价而难获得合理价格的原因外，还与国

内工业机器人厂商关键零部件采购量较小有关系。

深圳固高科技营销总监薛永举例称，一套10公斤标准的谐波减速器，日本企业在本国销售只需要1.8万元，但是卖到中

国却需要6.5万元以上。由于国产驱动电机很难达准，企业一般都是从日本和欧洲进口，大大增加了机器人的整机成本

。

“因为相对于日本harrmonic而言，其他国家的采购量大得多，国内企业的采购量则基本上可以忽略不计。如果没有大

批量采购，工业机器人的成本就很难降下来。”李谦坦言。

以谐波减速器为例，一台六轴工业机器人对谐波减速器的需求是6个，在2012年，除去富士康自产自销的1万台外，其

余国内企业生产的工业机器人台数仅为1000台，这1000台工业机器人对谐波减速器的需求为6000个。而2012年主要集

中在欧美日等国家的工业机器人为9万台，对谐波减速器的需求为54万个。

“国内工业机器人应用较少(尤其是新开发的细分市场)，不会有大批量的采购，成本就很难降下来。”赵杰表示。

目前，工业机器人产业链主要分为整机研发制造、关键零部件开发和系统集成三大块，其中关键零部件开发是最重要

的一环，但恰是这一环节目前国内还没能实现自主研发突破，核心技术还是依赖日本和欧洲。关键零部件价格被国际

厂商抬高，削弱了国产设备本该具有的价格竞争力。

此外，国产工业机器人竞争力较弱，还与国内工业机器人企业总体上仍没有跳出跟踪模仿的思维有关。比如，国内企

业生产技术最为成熟的焊接机器人，由于大多是跟踪模仿或干脆直接组装整合进口零部件，一旦遇到国外公司降价，

信心便被一举击溃。

“这也是国内工业机器人企业碰到最尴尬的情况，整机可以做出来，但是整体价格下不来；一旦你做出来，国外竞争

对手就开始降价。”深圳迈科讯总经理张炜表示，近两年富士康就有遇到过诸如此类的事例。由于富士康对工业机器

人需求比较大，主要依靠自产自销，并没有购买国外厂商的产品。近年来，国外机器人公司的整机价格逐年下调，对