图7 活塞位移曲线(900rpm)

                        图8 活塞压力曲线(900rpm)

在活塞端面受力曲线中可以很明显的看到两段压力恒定的直线，对应了压缩机工作中的吸气和排气状态(上端为吸气，下端为排气)，两段曲线则分别对应了膨胀和压缩状态(左端为压缩，右端为膨胀)，和上文利用速度方向和活塞质心位置判定结果一致。

由于导向杆的约束所带来的对称性，使得靠近导向杆轴线的活塞(1 和5)，其速度幅值要略大于远离轴线的活塞(2 和4)速度幅值，如图9 所示。导向杆所带来的对称性在加速度曲线图中尤为明显，如图10 所示，且处于对称轴线上的活塞3 的加速度曲线变化平稳而光滑，远离轴线的活塞(1 和5)的加速度曲线则出现了一定的畸变，加速度的峰值相对原相位出现了超前或滞后的现象。

                     图9 活塞速度曲线(900rpm)

                   图10 活塞加速度曲线(900rpm)

出现这种情况在很大程度上是由于导向杆的运动约束造成的“轴对称性”而非理想状态下的空间对称性，五个活塞在机构上并不处于完全对等的地位所致。在满足了五个活塞在周向位移的要求的同时，因为连杆与行星盘的球铰链球心有不同程度的空间运动，使得速度和加速度的传递出现了不同的结果。

5.2 动力学分析

通过分析可得导向杆头部的受力情况(图11)和压缩机的功耗(图12)。通过导向杆的受力曲线我们可将其作为有限元分析的边界条件，分析其应力，应变，和疲劳。

通过将模拟所得的功耗同实际情况的功耗进行比较，按标准在该工况下功耗应为2.75KW，同模拟所得的曲线平均在2.7KW 是相当接近的，从而也可证明分析的精度是非常高的。

                          图11 导向杆头部受力曲线