马斯克一直认为，解决自动驾驶的唯一方法是解决现实世界中的AI问题，无论是硬件还是软件，除非一家公司具有很强的AI能力以及超强算力，否则很难解决自动驾驶难题。Dojo正是基于对自动驾驶问题的考量。特斯拉选择ASIC的原因也不难理解，为各行各业提供通用能力的方案并不是特斯拉想要的，而ASIC的优势在于灵活设计，能够更好地满足产品的定制化需求。

　　Waymo可以说是属于FPGA派系的。2017年，英特尔宣布，自2009年开始便一直在与谷歌合作开发无人驾驶汽车，同时也为谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo提供Xeon处理器、Arria系统芯片（用于机器视觉）。Arria属于FPGA芯片，不过Waymo在芯片方面相对低调，没有曝光太多细节。值得注意的是，2015年英特尔收购了主打ASIC的芯片厂商Altera；2017年收购了Mobileye，MobileyeEye系列自动驾驶芯片是典型的ASIC技术路线的代表。

　　英伟达、特斯拉新品双双对准了L4、L5级别自动驾驶，Waymo从入局就定位在高端,头部厂商已形成围绕高级别自动驾驶升级产品的态势。

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