美国正式调查特斯拉自动辅助驾驶系统:马斯克太乐观了?
[发布时间]:2021年8月27日
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【导读】: 自动驾驶汽车(Autonomous vehiclesSelf-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在...
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。 2019年9月,由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV,获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照 。
半个月两起车祸事故,新势力“网红”蔚来汽车再次被推到了风口浪尖。删改数据、夸大宣传等说法一时间风靡网络,深陷舆论漩涡的蔚来汽车,无论是回应还是车主的联合声明,此时都颇显无力。尽管目前事故具体原因尚无定论,但终究是引起了社会对自动驾驶的广泛热议。
辅助驾驶和自动驾驶究竟有何区别,成为最近诸多车主的最大疑虑。网络上不乏有网友分享自己在辅助驾驶状态下直接躺平、吃东西甚至玩游戏的经历。这些似乎都在向大家宣告着“解放双手”的时代即将到来。然而,中国汽车工程学会名誉理事长付于武指出,从整个产业形态上看,自动驾驶时代还远没有来临。
“国家政策强调的是我们进入智能驾驶时代,在这一过程中,智能驾驶的级别和层次会逐步提高。就目前来看,我们仍是以辅助驾驶为主的时期。”付于武强调,当前的技术、环境以及产业形态都还不具备支持自动驾驶发展的能力。
9月22日,国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌,百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。 2019年9月26日,百度在长沙宣布,自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。
马斯克在几年前被问到自动驾驶何时会被批准时,他表示,相比这个问题,他更在意人类驾驶何时会被禁止。可见特斯拉的创始人对于自动驾驶时代的到来,非常笃定。当他的笃定被质疑时,他说,100年前人们也无法想象在没有电梯操作员协助下,独自乘坐电梯的场景。
但说到具体时间点,他给出了一个保守的答案:10年后,大部分汽车(70%或80%以上)会具备自动驾驶能力,配备自动驾驶技术的车辆完全取代普通车辆,则需要20年。
在8月20日特斯拉在其首个AI日上,马斯克介绍了Dojo超级计算机和支持其运作的D1芯片。由特斯拉内部团队设计的D1芯片能够自动学习道路上的复杂信息数据,并将数据汇集在Dojo,实现算法的进化和以纯视觉方案为基础的自动驾驶技术的提升。
在演讲过程中,特斯拉AI技术主管Andrej Karpathy通过幻灯片用“大脑”和“眼球”的图像来解释纯视觉方案。他表示此举是通过技术合成一个运动的物体(也就是车本身),在行驶的过程中感知道路、认识世界,并做出决策。
特斯拉自信的表述,让公众对自动驾驶技术的未来充满希冀。而在现实中,自动驾驶技术所面对的环境绝非乐观。
长期以来,汽车行业对于自动驾驶的认识与描述,主要来自于国际自动机工程师学会(SAE)制定的自动驾驶分级标准。按照这一标准划分,驾驶分为L0至L5几个不同等级。L1和L2等级属于辅助驾驶;L4和L5等级才算真正意义上的自动驾驶。
从无自动化的纯人工驾驶,到彻底摆脱驾驶员的完全自动化,最早的SAE自动驾驶分级标准划分了 L0~L5 不同的阶段。L0~L2 阶段,只能算是「驾驶员辅助系统」,在这个阶段车辆只是给驾驶员提供警告和短时间的辅助,驾驶员是操控汽车的责任主体;L3~L5 阶段,是「自动驾驶系统」,车辆是控制主体,驾驶员变成了乘客。
2020年3月9日,工业和信息化部也公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,并且从2021年1月1日起开始实施。工信部公示的《汽车驾驶自动化分级》也包括六级,其中,L0至L2,分别为应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助,而L3至L5则分别为有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。
显然,无论是按照国际标准还是国内标准划分,“辅助驾驶”都不是严格意义上的自动驾驶。但在实际操作中,还是有不少消费者愿意将“辅助驾驶”当作自动驾驶体验。
自动驾驶,寄托着大家对更先进的智能化的期望,希望它能解放人类的双手双眼双脚,让那些不会开车、不能开车、懒得开车的人也能独立坐车出门。就算是现阶段「尚有缺陷」的辅助驾驶功能,也在无数场景中帮用户避免了交通事故的发生。
科技本身是无罪的,自动驾驶也好,辅助驾驶功能也好,它们本身都不是带着目的是去“杀人”。
这个功能可以在一定程度上提升效率,甚至改变人们的出行习惯,推进人类社会进步。而想要推进这个技术,就必须得在一定程度上付出时间、对技术的研究、对法规的改进、甚至不得不提前”上路“。因为技术“不上路”,就很容易触碰到瓶颈,很难用纯仿真的方法接触到现实中的各种corner case。
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