探测机器人的局限性
　　投入成本高，维护成本高，人力成本高：由于需要探测机器人的任务较难，从而导致对机器人零部件，材料, 芯片，电池甚至包括摄像头传感器等要求都很高；另外，机器人的很多零部件，在经历火场等恶劣环境后较易损坏，尤其是其电子元件，容易受到潮湿、浓烟和灰尘等影响，维护费用较高；同时，探测机器人执行任务时，对人员操作，维护和保养技术要求也极高。
　　真实环境中变量无法控制：在机器人执行任务的过程中，很多因素是无法控制的，比如一天之中不同时间段的自然光照条件不同，以及物体周围的背景可能会散射特定颜色的光导致物体的颜色发生改变，而这些因素都会影响识别的结果。

　　探测机器人的发展趋势
　　无线5G技术的应用会非常普及: 基于5G网络传输下的实时视频监控和设备运行状态数据跟踪，高速率、低时延、高可靠性的优势能帮助探测机器人快速传递观测到的信息。
　　服务形式的转变：将更多进入按需的即服务的经济，类似于云服务的模式向最终用户提供服务。例如，在海洋领域，政府工作人员可以向无人艇运营企业租赁或者按月订购来探测海洋资源。

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