图3 无刷直流电机转动原理

　　如图3所示为无刷直流电机的转动原理示意图，为了方便描述，电机定子的线圈中心抽头接电机电源POWER，各相的端点接功率管，位置传感器导通时使功率管的G极接12V，功率管导通，对应的相线圈被通电。由于三个位置传感器随着转子的转动，会依次导通，使得对应的相线圈也依次通电，从而定子产生的磁场方向也不断地变化，电机转子也跟着转动起来，这就是无刷直流电机的基本转动原理——检测转子的位置，依次给各相通电，使定子产生的磁场的方向连续均匀地变化。
　　在下文介绍无刷直流电机的有位置传感器驱动的一节，将会进一步介绍无刷直流电机的转动原理。
　　为了方便理解，本文档以下内容统一用如图4所示的这两种符号作为模型简介。其中A为电机转子和定子在同一圆心上，B为不同一圆心上，是为了方便说明电机内部磁场。详细请看下文。

图4 无刷直流电机结构示意图

　　2.无刷直流电机的驱动方法
　　无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式，它们各有特点。

　　按驱动波形：
　　●方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制。

　　●正弦驱动，这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。同时，这种方法又有 SPWM 和 SVPWM（空间矢量 PWM）两种方式，SVPWM的效果好于 SPWM。

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