灵动科技、鲸仓科技分别以融资额１亿、7500万元居于融资额前两位，远远高于其他企业。灵动科技于今年3月获得1亿元B轮融资，灵动科技创始人兼CEO齐欧表示，此次融资将用于物流仓储和消费机器人的量产出货；鲸仓科技于今年１月获得由旷视科技领投，BV百度风投跟投的7500万元的B+融资，鲸仓科技表示，此轮融资希望通过与旷视和百度风投的合作，加速AI在仓储场景中的应用。
　　资本的持续流入，这充分体现了资本对于移动机器人的看好。不过值得注意的是，除了少数企业外，整体而言，AGV企业融资金额并不大，大多数集中在千万级别，上亿的并不多。且同以往一样，今年上半年的融资都还是停留在B轮以前，进入C轮的企业基本没有。
　　当然，不管是钱多钱少，对于初创企业来说，资本的进入一定程度上缓解了企业在前期投入方面的压力，整体而言，推动着行业的技术进步。

　　机器视觉：赛道火热
　　机器视觉无疑是今年的一个主旋律，随着天准科技成功过会，这也奠定了机器视觉在工业机器人领域至关重要的地位。
　　GGII数据显示，2018年中国市场规模53.79亿元，同比增长27.95%，GGII预计，未来5年中国机器视觉市场将保持20%以上的增速，在2023年达到160亿元以上的市场规模，2019-2023年年复合增长率为23.87%。
　　机器视觉的崛起源于工业自动化生产日益增长的技术需求。现代工业自动化生产中涉及各种各样的检测、定位及识别工作，是肉眼难以胜任的，因此机器视觉需求越来越大。
　　在结束的2019上半年，包括旷视科技、梅卡曼德、艾芯智能等10家机器视觉企业获得融资，通过盘点发现，机器视觉领域除了获得融资的企业数量多外，融资金额普遍高于其他细分领域。
　　有着计算机视觉四小龙之称的AI独角兽企业旷视科技今年5月8日完成7.5亿美元的D轮融资，为今年的融资大户。在2018年发布的计算机视觉应用市场份额种，旷视科技以20.6%的市场份额，仅次于商汤科技。
　　旷视科技7.5亿美元D轮融资，有媒体报道，其估值预计会在40亿美元左右，所获资金将主要用于进一步加强在深度学习领域的技术优势，并加速人工智能解决方案的商业化落地。
　　在亿元级别的融资上还有视觉分拣方案的梅卡曼德，其于4月完成亿元级A和A+轮融资。此外，成立于去年8月的3D视觉企业视比特在今年斩获种子轮融资，并于7月份再次获得来自图灵资本领投的天使轮融资。

　　从整个上半年来看，各大机器视觉企业融资频繁，普遍收获市场资本的青睐，在资本助力之下，企业发展将继续加速，这似乎也预示着下半年机器视觉市场的发展还将取得进一步的突破。
　　机器视觉在精益化、柔性化生产中起着关键作用，不仅可以使产品在自动化生产过程中质量更加稳定、更加高效，还可以使生产的柔性化程度、效率也得到极大的提升。
　　多位业内人士表示，机器视觉是人工智能的重要分支也是重要应用，它现在赋予了机器人“眼睛”，将来还会赋予机器人“大脑”。机器视觉的能力、价格、标准化程度、易用性都在提高，成为“标配”只是时间问题。

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