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从机器人到家人,科沃斯机器人的行者之路
[发布时间]:2019年7月18日 [来源]:中国家电网 [点击率]:8784
【导读】: 都说4G改变生活、5G改变社会,我们在享受着4G带来的电子商务和物联网时,是否也憧憬着科幻电影中才会出现的场景,未来降临到我们身边呢。  比如在电影《钢铁侠》中的AI管家机器人贾维斯,不仅是生活的...

  都说4G改变生活、5G改变社会,我们在享受着4G带来的电子商务和物联网时,是否也憧憬着科幻电影中才会出现的场景,未来降临到我们身边呢。
  比如在电影《钢铁侠》中的AI管家机器人贾维斯,不仅是生活的好助手,更能代替人类做很多的事情。虽然在5G到来之际,我们的AI智能科技也很难达到这种水准,但就机器人来说,其实已经在我们身边服务很久了,比如以扫地机器人为代表的家用服务机器人企业科沃斯机器人。

  深耕技术创新,精益求精追求极致
  说到扫地机器人,科沃斯不是最早入局的企业。

  早在1996年,瑞典公司伊莱克斯就推出了名为“三叶虫”扫地机器人;两年之后,在相距半个地球的东方,钱东奇先生创办了科沃斯,并致力于服务机器人的研发与设计。
  2006年,科沃斯开始量产自己的扫地机器人;2008年,随着地宝7系推向市场,这十几年间,科沃斯不断革新着自己的产品与技术,逐步夺去了国内市场的半壁江山;今天,科沃斯已经成为了一家国际化的公司,并向全世界的消费者提供了超过千万台的家用服务机器人。
  那么,是什么支持着科沃斯机器人的行者之路呢?这要从扫地机器人的技术迭代说起。
  早期的扫地机器人,大都采用无导航式清扫,就像“没头苍蝇”一样扫到哪算哪,这期间会有大量重复清扫或清扫遗漏,这让扫地机器人的使用体验大打折扣。
  为了让扫地机器人有序清扫,为其加入导航成了当务之急,为此,科沃斯将环境地图构建技术(简称SLAM)引入了自己的产品。有了居室环境地图,扫地机器人就可以合理规划清扫路线,断电记忆恢复清扫,自动返航充电。
  目前主流的建图导航技术主要有两种,一种是通过“视觉采集”的VSLAM技术,代表产品如科沃斯DEEBOT N5、戴森360eye、iRobot Roomba961等,可以通过顶部摄像头,全方位观测并分析周围环境,利用算法构建房间地图并做出导航。另一种是基于“激光测距传感器”的LDS SLAM,国内最具代表产品如科沃斯DEEBOT T5,运用激光扫描,能够获得厘米级的精度和较大的覆盖范围。值得一提的是,科沃斯是目前业内唯一覆盖两大导航技术方案的厂商。
  两种建图导航技术相比,LDS SLAM的定位精度更高,以激光雷达作为传感器,通过发射激光接受反射,利用反射回的位移偏差对物体进行定位。VSLAM虽然精度不如前者,但它的采集的数据更丰富。以摄像头作为传感器,相比能够直接获取方向和距离数据的激光LDS SLAM技术,VSLAM获取的是灰度或彩色图案,对于障碍点只能获取方向而无法直接测量距离。
  因此,上述两种建图导航技术,都无法完美应对复杂的居室环境,依然需要一些人工的辅助。因此,科沃斯推出了AIVI人工智能和视觉识别系统,以LDS来精准搭建居室导航图,同时在产品上引入视觉采集识别模块,通过AI云端的大数据,来识别生活中可能出现的各式物品,典型产品如科沃斯地宝DG70,就是智能清洁的集大成之作,可以将地面清洁工作放心交给它。
  除了技术上推陈出新,科沃斯也在不断的改进过去的产品与技术,并通过价格分层,让不同的消费者能享有适合自己的扫地机器人产品,目前科沃斯也是市场唯一能生产全部导航技术产品的企业。
  正是这样孜孜不倦的追求,让科沃斯不仅在技术上引领行业,在国内市场占有率几近半壁江山,在欧美、日本等地也名列前茅,成为了扫地机器人领域当之无愧的领导者。

  研发改进升级,注重消费体验矢志不渝
  打江山容易坐江山难,科沃斯能多年一直雄霸行业,离不开贯彻始终的研发之心。
  拿拖地功能来说,早期的扫地机器人是没有这项功能的,科沃斯在消费者调研时发现了这个痛点,最早将此功能引入了产品。而在最初的产品设计中,储水箱给水是无法调节的,水会不断地浸入擦地布,当产品运行速度较慢或反复擦拭同一位置时,可能会造成地面残留水。

  为了改善消费体验,科沃斯根据用户反馈设计了新一代“蓝鲸清洁系统2.0”,为水箱内置了增压控流装置,渗水速度多档可调控,保证在一吸一擦之间,让地面洁净不湿滑。
  再拿导航避障技术来说,避开一只拖鞋容易吗?答案不容易,那么难在何处,为什么呢?
  以人的视角看来,拖鞋“长得”确实都差不多,想要识别并不困难。但是不要忘记,人类视角看拖鞋是俯视,而在扫地机器人来看,则是平视,拖鞋的前后左右看上去是有差别的,更不要提创意形状带来的干扰,所以想准确识别一只拖鞋,真不是件容易的事。
  想要正确识别拖鞋,需要大量采集不同样式拖鞋的平视角度图像并建模,写入扫地机器人的数据库中,这步工序看似简单,其实需要大量的人工采样和数据收集,并且要持续不断的更新云端数据。在AI与大数据的支持下,才能让扫地机器人有效避开拖鞋的阻挡。
  其实,引入拖地功能和避开拖鞋只是科沃斯长期以来潜心研发的一个缩影,类似的工作还有成千上万次,科沃斯人始终在为消费者的优良体验而努力。

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