瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机并称工业机器人四大家族。它们一起占据着中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。那么，四大家族各自都有哪些优劣势？你心中最强的又是哪一家？
>>>ABB

ABB来自瑞士苏黎世。是由两个历史100多年的国际性企业——瑞典的 ASEA 和瑞士的BBC Brown Boveri 在1988年合并而成。
优势：
拥有最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。
ABB机器人本身的整体性高。以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。
ABB双臂机器人
运动控制是其核心优势，算法最好。机器人最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说ABB的机器人不仅仅有全面的运动控制解决方案。
产品使用技术文档也相当专业和具体，相对成熟的网上社区，巨大的市场保有量和应用案例。
重视品质的同时也讲究机器人的设计。
劣势：
贵。配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。
有不少的企业透露，在四大品牌中，ABB的交货期是最长的。
讲究实用主义。相对来说，ABB的产品外观不出彩，配件选型不追新。
数据：
2017年2月，ABB成功收购3D检测和质量控制解决方案领域的顶尖创新公司NUB3D。这次收购将拓展ABB Ability 数字化解决方案产品组合，引领客户走向“未来工厂”。
ABB集团发布2017年三季度财报。三季度，该集团销售收入实现87.24亿美元，同比增长3%（按美元计价上升6%），其中机器人业务和同期相比有所增长。
>>>库卡（KUKA）
库卡于1898年在德国奥格斯堡建立，1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人。
库卡公司是车厂大户，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。库卡为纯工业机器人公司，业务包括工业机器人和系统集成。
橙色是KUKA的代表色
库卡的客户有：通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、可口可乐等著名企业。
优势：
操作简单。库卡的二次开发做的好 ，就算一个完全没有技术基础的小白，一天之内就可以上手操作。人机界面也做得很简单，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。
在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。
库卡的工艺包提供的多，常见应用也齐全。
产品外观上，比ABB时尚；追新、时尚是库卡的标签。
劣势：
故障率较高。据悉，相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。
数据：
2016年5月，美的集团宣布将通过旗下子公司以全现金方式收购德国库卡集团增持股份至30%以上，交易总额最高不超过40亿欧元 。美的收购库卡有助于加快库卡在中国本土化的步伐，扩大其业务范围。美的发布的2017年中报显示，在去年高基数的前提下，公司今年上半年营收同比增长了60.2%，净利润增长13.9%，营收和净利润分别达1249.6亿元和115.5亿元。营收和利润双增长主要来自其去年收购的库卡所带来的增量。公告显示，库卡集团营收135.13亿元，净利4.51亿元，分别同比增长35%、98%，达到历史最高水平。
>>>> 发那科（FANUC）
发那科创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，发那科毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。如今发那科已经成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力最强的企业之一，掌握着数控机床发展最核心的技术，也推动了世界数控机床技术水平的提高。
发那科有三个紧密结合的业务板块，分别是数控系统及伺服系统，机器人和机床。这三大板块的控制部分采用了统一的平台，提供集成度，降低成本和集成难度。因此发那科的机器人在上游有自家一流的伺服系统和运动控制系统构成机器人控制器，还有自家一流的机床和机器人负责机械的加工及生产；下游有巨量的CNC集成应用支持（发那科机床全球出货量已经达到200多万台），这种成本和技术上的优势很大。