1、传感器是汽车的眼睛，ADAS和自动驾驶必不可少的元件
    汽车在向高级辅助驾驶、自动驾驶演进过程中，机器的自动/辅助驾驶功能逐渐替代人的主动性，完成环境感知、计算分析、控制执行的一系列程序。
    这一系列程序中，首要的是用汽车的眼睛—传感器感知周围的环境。汽车自动/辅助驾驶系统所用到传感器主要包括：微波/毫米波雷达、超声波传感器、摄像头、激光雷达。

    2、目前主要包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达、红外线四类
    不同传感器的原理、功能各不相同，在不同的使用场景里发挥各自优势，难以互相替代。
    毫米波雷达不受天气情况影响，探测距离远，在车载测距领域性价比最高，但难以识别行人、交通标志等。
    摄像头成本低，最大优势在于对物体的识别功能，是车道偏离预警、交通标志识别等功能必不可少的传感器，但是具有依赖光线、在极端天气下会失效、难以精确测距等缺点。
    激光雷达探测精度最高，可用于实时建立空间三维地图，是谷歌、百度等无人驾驶车的主要传感器，但是成本高昂且在雨雪大雾天气效果不好的劣势同样突出。
    红外线技术成熟，一般用于短距离防碰撞系统，尚不能满足长距离的精度要求，多用于倒车雷达等。超声波雷达有成本低廉但是探测距离近，倒车提醒等短距离测距领域优势明显。

    3、各国相继出台政策推动ADAS系统普及

    ADAS系统目前在全球和国内的渗透率分别只有8%-12%和2%-3%，受益于政策的支持以及消费电子的规模效应，未来几年汽车传感器行业可望实现快速增长。根据IHSAutomotive的预测：2014年全球防碰撞传感器的整体市场规模将达到39.4亿美元；到2020年这一市场的规模预计将达99亿美元。
    4、当前汽车主机厂和tier1厂商是主力
    汽车传感器属于汽车电子，对于安全性和稳定性要求极高，最早介入和发展路径最稳定的依旧是整车厂和tier1厂商，目前这些厂商已经通过自主研发、合作等方式切入，是行业发展的主要推动力。
    初创型企业当前大多与主机厂合作，由主机厂派发到tier1中去，近2年并没有大的话语权，但总体方向正确，后续也会有机会。

    毫米波雷达
    毫米波雷达主要包括天线（含板材和整个雷达结构）、射频前端的芯片和后台的DSP信号处理环节三部分，其中前端单片微波集成电路MMIC和雷达天线高频PCB板是其核心组成部分。
    目前，前端单片微波集成电路（MMIC）由国外公司掌控，特别是77GHz的MMIC，只掌握在英飞凌、ST、飞思卡尔等极少数国外芯片厂商手中。目前国内MMIC芯片处于初始研发阶段，主要在24GHz雷达方面，华域汽车、杭州智波、芜湖森思泰克等企业在已有部分积累。
    此外，雷达天线高频PCB板技术也掌握在国外厂商手中，Schweizer占据全球30%市场份额，在77GHz方面优势明显，PCB使用的层压板材则主要由Rogers、Isola等公司提供。国内高频PCB板厂商暂无技术储备，根据图纸代加工，元器件仍需国外进口。沪电股份是大陆和博世的板材供应商，目前已就24GHz和77GHz高频雷达用PCB产品与Schweizer开展合作。
    根据我们的了解，单纯从成本来看，中长距离的雷达模块一般60-120美金，中短距离大概30-40美金，其中天线&板材、射频前端的芯片和后台的DSP信号处理环节三部分成本各占1/3。但从商业模式来看，并不能单纯看雷达模块价格，还有应用软件授权费，部分国外巨头的软件授权费达上千万美金。
    毫米波雷达市场集中，并且长期为国外汽车零部件巨头所垄断，以德国、美国和日本等国家为研发地，主要公司有博世、大陆、海拉、富士通天、电装、天合、德尔福、奥托立夫等。
    2015年，前三大厂商博世（22%）、大陆（22%）和海拉（13%）占据一半以上以上份额。博世主打长距离毫米波雷达，主要用于自巡航控制系统ACC系统，最新产品LRR4可以探测250米外的车辆，是目前探测距离最远的毫米波雷达，主要客户包括奥迪和大众。大陆产品线齐全，在Stop&GoACC领域占有率高。海拉在24GHz-ISM领域市场占有率第一。