目前中国市场中高端汽车装配的毫米波雷达传感器全部依赖进口，还没有自主雷达产品。根据我们的了解，目前国内第一阶段研发阶段已经基本完成，2016Q4将上市搭载国内自主雷达产品（24GHz），主要完成BSD盲点侦测、LCA车道切换辅助等功能，解决产品形态的导入。国内第二阶段的研发将同样针对24GHz产品，目标是降低成本，预计产品明年底出现。
    摄像头系统全产业链
    车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器，借由镜头采集图像后，有摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，从而实现感知车辆周边的路况情况，实现前向碰撞预警，车道偏移报警和行人检测等ADAS功能。
    车载摄像头的大致原理如下：1）图像处理，将图片转换为二维数据；2）模式识别，通过图像匹配进行识别，如车辆、行人、车道线、交通标志等；3）利用物体的运动模式，或双目定位，估算目标物体与本车的相对距离和相对速度。
    硬件方面，车载摄像头主要由CMOS镜头（包括lens和光感芯片等），芯片，其他物料（内存，sim卡，外壳）组成，分为单目摄像头、后视摄像头、立体摄像头和环视摄像头，目前市场上主要是单目摄像头为主。

    软件方面，以mobileye为例，主要体现在芯片的升级和处理平台的升级，工作频率从122Mhz提升到332Mhz，访问方式的改变使速率提升一倍，图像由640*480彩色像素提升为2048*2048（Input）和4096*2048（output）等。
    除了极少数厂商具备垂直一体化的能力，绝大部分厂商都将业务集中于产业中的某个或者某几个环节。
    从市场集中度来看，光学镜片主要是台湾的厂商在主导，大陆厂商在红外截止滤光片上有一定优势，图像传感器主要是欧美和韩国厂商为主，模组环节大陆、韩国、台湾、日本厂商份额居前，国内厂商成长迅速。光学镜头行业集中度很高，前五大厂商占据了60%市场份额，舜宇光学2015年出货量已占全球的9.4%，成为全球第二。

    单目摄像头还是未来的主流，伴随着360度全景停车和环视系统的发展，未来单辆车载摄像头预期达到6个以上，其中1个前视，1个后视和4个环视。根据MRRSE报告，2014-2020全球车载摄像头的出货量将会以11.3%年复合率增长，预计到2020年，全球车载摄像头销售将达到8300万只。
    未来五年内，双目摄像头的产品化，小型化的问题有可能逐渐突破，例如特拉斯的双目，三目的计划。
    图形信息处理的芯片，算法的进步，算法主要基于深度学习的角度，芯片的发展主要体现在mobileye的EyeQ产品的升级，期待EyeQ5的研发与投入生产。
    未来市场空间
    1、主流车企14年就开始布局第2阶段的部分自动驾驶
    主流品牌部分车企14年就开始布局第2阶段的部分自动驾驶，大部分车企都已布局自动驾驶，且随着技术成熟，自动驾驶等级不断提升。

    2、预计到2020年汽车传感器市场规模将达99亿美元
    2014年全球前装市场ADAS新车渗透率约15%，主要集中在美系、德系中高端车型市场，国内仅3%左右。随着国内外法规进一步健全，市场对于ADAS需求的日益严格，国外主流厂商均规定2018年会大量安装ADAS产品，国内预计2020年基本车型都会搭配ADAS功能。
    根据Isuppli的预测，到2016年全球和中国ADAS市场规模约60亿美金和15亿美金，到2020年全球和中国ADAS市场规模将达300亿美金和30亿美金。
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