吸尘器的诞生被视为清洁工具改革的重要转折点，而自动扫地机的发明在清洁领域更是具有里程碑式的意义，解放双手式的清洁方式让人们感受到了科技带来的便利，自动扫地机可以通过一键启动、自动回充，基本实现了自动化清洁地面，为我们节省了大量的时间和体力，越来越受到人们的喜爱。

　　自动扫地机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。“自动”是扫地机区别于以往吸尘器的最大特征，自动扫地机基本不需要人为过多干预，而且清洁方式更加智能化，让人们不再受地面清洁的束缚，更加轻松舒适。目前市面上比较热门的自动扫地机品牌有Proscenic(浦桑尼克)、iRobot(艾罗伯特)等，它们在国内国外都有很高的人气。

　　自动扫地机好用吗?很多人都有这样的疑问，而目前的自动扫地机分为随机式和规划式，就笔者研究之后认为更好用的是规划式自动扫地机，搭载先进的定位技术，可以自主进行室内定位导航、实时构图、规划清扫，不管是清扫覆盖率还是清洁效果都更胜一筹。自动扫地机采用的定位技术主要有：无线载波室内定位技术、vSLAM图像位移定位技术和RPS激光导航定位技术，代表品牌机型分别有Proscenic vSLAM 811GB、iRobot Roomba 980和Neato D85。

　　自动扫地机除了在智能性方面有要求之外，硬件配置也是非常重要的，例如吸尘电机这一吸尘动力源。市面上的自动扫地机所使用的吸尘电机主要有无刷电机和有刷电机两种。

　　【无刷电机】转速比较高，寿命长，工作20000小时左右，可以正常使用7-10年，并且更省电，耗电量是有刷电机耗电量的1/3，而且后续不需要任何的维护成本。目前扫地机器人使用的最好的电机是日本NIDEC无刷电机和数码变频无刷电机。

　　【有刷电机】声音大，耗电量大，更重要的是后续维护成本较高，但前期工厂投入的成本非常低，只有无刷电机成本费用的1/5左右。有刷电机工作时间是：5000小时，正常使用是2-3年。市面上大多数自动扫地机采用这种电机。

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