众所周知，工业机器人三大核心零部件——控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。我国机器人在价格方面始终无法对外资机器人产生竞争优势，很大程度上也是源自这三大核心零部件的国产化程度不足。

　　目前，业界普遍认为控制器的国内外差距最小，国产品牌已经掌握硬件层面的相关技术，但是软件层面，诸如控制算法、二次开发，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面还有差距。好在这一局面不久前已发生改变：9月16日，一款比肩国际水平的国产机器人控制器面世。

　　国产控制器“零的突破”

　　此款名为“锐智”的控制器由浙江智昌实业有限公司自主研发，面向传统六轴和新式七轴单臂与双臂机器人，性能可与国际一流的机器人控制器相抗衡。

　　智昌集团首席科学家、执行总裁迟永琳博士介绍，此款控制器与日本川崎工业机器人相结合，支持焊接、上下料、码垛等多种应用，在重复定位精度、路径精度、工作节拍等方面均处于国际先进水平;内嵌了焊接、码垛等专用软件包、支持外轴扩展、支持多种焊机;先进的人机交互可以让用户快速创建和部署机器人应用程序;专业的控制柜设计符合IP54防护等级，内置的IO板可以满足大部分的应用需求;开放的软件接口以及可扩展的硬件设计可以满足更多高级的应用;并且该控制器支持川崎的多款机器人。

　　丰富的企业背景

　　浙江智昌实业有限公司由中国“千人计划”专家甘中学博士创立，迟永琳博士担任首席科学家及执行总裁，均曾在ABB担任高级工程师或以上职位，两位在智昌集团为公司的技术发展方向掌舵，令公司研发工作事半功倍。

　　为进一步推进与川崎机器人合作项目的落地，发展机器人产业，智昌集团与川崎机器人于今年3月合作创立了浙江智川机器人工程有限公司。与川崎的合作，也不由得让人联想到安川与长盈、美的等的中外合资模式。上半年以来，在国内机器人市场大热的情况下，凭借此合作模式已获得双赢，对于国产工业机器人在技术层面的突破也大有裨益。

　　值得一提的是，为了更好的开展业务和拓展机器人在工业中的应用，浙江智川机器人工程有限公司还和无锡捷普绿点科技有限公司、深圳嘉熠精密自动化科技有限公司进行了大项目合作，包括苹果最新iPhone8手机的生产和沃特玛新能源电池的生产，在新能源电池行业同样将带来巨大的市场前景。

　　国产机器人未来可期
　
　　现有的机器人控制器封闭构造，已不能适应智能化和柔性化要求，但这款被命名为“锐智”的国产机器人控制器已能和川崎机器人完美融合，从一个侧面证明其开放性、兼容性、稳定性等方面性能优异，对部分使用日系机器人控制器的本体制造商来说，也更易于接受。

　　国产控制器的出现，更有助于国产工业机器人进一步降低成本，增加竞争优势和抗风险能力。目前，以安川、KUKA为代表的国外机器人品牌均已开始增产，形成规模效应后必将以价格战的方式在国内市场“攻城略地”，在总体成本日益可控的情况下，国产机器人想必能较好的应对新一轮价格战，并建立自身竞争优势。

（敬请关注微信号：dzbyqzx）