(三)同步电机控制系统

　　永磁交流电机的驱动电源波形主要有正弦波和方波两种。前者称为永磁同步电机，而后者称为直流无刷永磁电机。永磁无刷直流电机的特点是磁极位置检测与无换向器电机一样比较简单，通常为磁敏式霍尔传感器，驱动控制易于实现，主要应用在恒速驱动、调速驱动，以及一些精度要求不很高的领域。而正弦波驱动永磁同步电机的控制系统，电机转子采用的是永磁材料，电子绕组和普通同步电机一样，为对称多相正弦分布绕组。它主要应用在恒速、调速驱动和精度要求很高的位置伺服系统。当前国际国内学者研究较多的是转矩脉动、削弱齿谐波、消除位置传感器技术。

　　(四)变磁阻电机控制系统

　　变磁阻电机主要是由反应式步进电机、同步磁阻电机、开关磁阻电机等组成。步进电机做为电磁式增量运动执行的元件，它的作用是将输入的电脉冲信号转换成执行的线位移和机械角位移信号，从而完成执行操作。所以我们又称步进电机为脉数字电动机或者是冲电动机。简而言之，它是主要用作数字控制装置的执行元件，直接控制者电机旋转角度，切旋转角度与脉冲数成正比关系， 因此电机转速与输入脉冲频率成比例。步进电机的控制一般是采用的开环控制，它的有点使控制系统简单并具有很高的精度。可以改变绕组的励磁顺序实现步进电机的正反转控制。

　　四、电机DSP控制存在的常见问题

　　结合自己工作实际，我个人认为在电机的DSP控制中还存在以下不足，有待我们日后解决，具体如下：

　　(一)控制系统结构需进一步优化

　　电动机作为控制系统中主要动力执行元件之一，在具体控制系统中起着拖动机械负载实现位置伺服、速度调节、转矩或力控制调节的作用。对于常见的闭环电机控制系统，属于机械运动正向控制，一般由传感、机电祸合关系、信号检测和电气控制这几个部分。机械运动控制通过外部给定的位置信号和转子位置传感器检测的位置信号比较，进而获得位置误差信号。控制系统中的信号检测主要指的是转子位置的检测，以及电压与电流的检测等。我们首先要解决的问题是如何利用检测到的电机转子位置、电流和电压信号观测电机内部磁场的变化。其次是如何反映电机产生的电磁转矩大小，以便有效地控制电机的电磁转矩。

　　(二)DSP控制的硬件需及时更新

　　基础以DSP为基础构建的电机控制系统，其硬件资源主要包括：信号检测与转换、PWM控制器、系统接口等等。随着科技快速发展，各设备技术更新较快，为了保证控制系统的高效运行，就必须及时更新DSP控制的硬件。此外控制系统中信号检测是必不可少的，尤其是在闭环控制系统中，状态信息的检测也十分重要，我们必须严格按照工作要求，认真做好信号检测，及时发现、解决问题。而检测信号又分为电量和非电量两大类。电量信号有电流、电压和电功率等;非电量信号包括位置、力或转矩、速度和温度等。这些变量的检测主要是通过传感器将非电量信号转换成电信号再来检测。

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