视觉功能加持机器手臂应用更灵活

　　机器手臂是工业自动化的象征，过去在某些制造业已经大量普及，例如汽车产业。工业4.0将是机器手臂应用大举扩张到其他制造业的契机，但在此之前，机器手臂业者必须先设法推出具备高部署弹性，适合各种产业应用的机器手臂解决方案，并且要设法压低导入的门槛。

　　爱普生(Epson)机器手臂自动化营业部解决方案服务处经理陈建仲表示，中长期来看，机器手臂不会一直停留在取代劳力的阶段，而是会朝执行人类无法胜任的工作发展。因此，机器手臂必然要搭配各种感测功能，并且视当下的条件处理所遇到的问题。因此，机器手臂搭配机器视觉与力觉感测等各种感测功能，将是必然趋势。

　　有鉴于此，爱普生除了提供多种小型、高精度机器手臂外，同时也发展自己的智慧视觉与力觉感测技术，以便为客户提供完整的原厂解决方案，降低导入障碍。事实上，机器视觉是实现手臂校正非常重要的工具，以爱普生的方案为例，藉由机器视觉辅助，手臂的工具座标设定时间可以缩减80%，而且任何人都可以独力完成。在遇到生产线调整、产品换线时，此特性可以创造很大的价值。

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