众为兴做了控制器、伺服系统和软件，并把前两个整到一起，驱控一体化，其实这个路线日本很早就做了，我们看到的日系基本上都是这个架构，比传统的驱动和控制分离这种模式要便宜同时性能好，它的局限是在大负载领域是不好用，大负载领域基本上走的是欧系路线。

　　机器人本体：现在大多数机器人企业其实做的也就是本体，难度在管理。

　　拥有这四样后机器人本质上还是个半成品中的半成品，拿在手上，如果没有专业技术人员，根本也不会知道怎么去用。有专业技术人员，没有一些辅助设备的话还是没法做什么事。也就是它的另一个核心难点在工艺方面。

　　4、案例分析

　　以雀巢咖啡的一条生产线，即压铸件毛坯打磨及装箱自动化为例：配置的是一台6轴机器人和一台4轴机器人，期初是两班倒，一班6个人，一年要在人工投入50万，一套机器人系统30-40万，这套是比较超值的，大概7、8个月收回成本。但是机器人也要有人看着，这部分也要一小部分成本投入。

　　吸锡案例：吸锡比焊锡要更难一些。说明现在国产机器人的精度在某些方面的应用已经够了。

　　1)众为兴机器人业务增速一般，能否解释下?

　　众为兴商业模式上侧重做控制器，控制器是公司一贯的优势，在应用端相对会弱些，去年接触100多个项目，做成的相对还比较少。控制器做好后配别人本体帮别人做机器人。众为兴的SCARA比较早是在一些大客户上应用，上一代产品和国外相比差距还是比较大的，新的一代产品已经出来。众为兴的潜质很好。SCARA精度要求很高，负载要求相对比较低。

　　2)机器人各个环节价值量?和日本差距有多少?国内目前企业情况?

　　从成本角度来看，一个6轴机器人，减速机2万左右，控制器加伺服系统一起大概2万多，软件价值很难讲，从目前来讲减速机占成本最高。

　　控制器：国内以前做控制器的老牌企业是优势的，比如众为兴和固高，还有新时达及汇川都还不错。有些企业控制器是做出来了，但里面很多设备和技术都是买的，这样就会产生后继乏力。

　　伺服系统：新时达和汇川都还不错，众为兴最新的QX系统还是不错的，对标的是日本三洋。

　　软件：目前没有哪一家做的特别好。在不同行业应用可能会有差异。

　　3)市场需求到底有多大?上市公司报表也没显现出很大增长

　　需求上短期高估，长期低估。之所以现在没做起来是由于工艺差距很大，3C行业本身带来的挑战很难满足，3C行业更新换代太快，设备投资一般是产品投资的2-3倍，刚开始做的时候就要求成本低，其实很难做到，因为标准还没建立，原先产业链条的逻辑是以人工为主的，现在这个链条要变的话，很多中间环节就很难。这是个复杂工程，但是这个复杂工程也比不上大飞机的制造。

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