再加上运行速度快、高性能和低故障,使得KR 3 AGILUS生产周期缩短为三周,提高了企业的投资回报率。
ABB :YuMi机器人
YuMi是世界上首个真实的协作双臂工业机器人,特别为各种小部件装配和处理应用的灵活生产需求而设计。该机器人外形紧凑,可与人类进行距离很近的协作,与ABB的集成视觉高度兼容。
这个既能折纸飞机、又能搬运,还能写毛笔字的“全能型机器人”,被认为可以运用到任何的领域。而且YuMi有自学能力,能够做到安全运行的双臂机器人。
柯马 :Racer 5-0.63和Racer 5-0.80机器人
柯马最新推出的两款新型号机器人 Racer5-0.63 和 Racer5-0.80,以 Racer3 技术平台为基础打造,但是在应用产品范围上要大于Racer3,适合在狭小空间内高效完成如搬运、装配、分拣等应用。两款机器人均由 R1C 19英寸机架式控制器控制,该控制器可集成在单个机柜中,控制整条生产线。
在负载和工作半径方面,Racer5-0.63的工作半径为630mm,负载5kg。Racer5-0.80的额定负载能力同样为5kg,但工作半径更大,为809mm。Racer3 的所有其他功能在这两者身上都保留不变,包括适用的领域和应用环境,即搬运、装配、分拣。
发那科: LR Mate 200iD机器人
迷你机器人LR Mate 200iD系列,具有很高的柔性,可以在非常狭小的空间中实现自由作业。具有迷你化、智能化、高速高负载化的特点。
智能应用特点及高速运动特性,其大小可与人的手臂相近, 因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。
采用了高性能的达到IP69K密封结构R-30iB Mate控制装置,即使是在漂浮着粉尘或油雾的环境中也可以放心地使用。在实际操作中,由于采用了连接多台机器人进行协调作业的ROBOT LINK功能,能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能,能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞、从而可以把损伤控制在最低限度。
川崎机器人:duAro机器人
川崎duAro双腕机器人,是专为寿命较短、自动化尚不发达领域打造的能与人共同作业的机器人产品。
双腕机器人拥有2个水平多关节手臂,动作自由灵活,也实现了2台定位机器人无法做到的2个手臂相互协调、共同完成作业。可与多台机器人相连接,并有视觉系统及多种抓手选件。
据介绍,duAro双腕机器人单手臂最大搬运重量可达2Kg,定位精度高,将最大限度满足3C电子行业需求。与传统机器人相比,它还具有节省空间、安装简便、与人员的协同作业、简易示教、选件丰富等优点。
安川电机 :Moto MiNi机器人
机器人具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。机器人可搬运重量为500g,最大伸展距离为246mm,重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸,也可安装在桌子上;与安川目前为止最小的工业机器人相比,将动作加速度提高一倍以上,同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的部件组装、配膳及插入等用途;使反复定位精度达到了了±0.02mm(参考值)。由于个体差异较少,因此只需复制动作程序即可完成机器人更换作业,基本无需示教修正。
并且通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术, Moto MiNi机器人拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性,可以用于人机协作的作业。
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