整个机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游设备制造商和下游行业应用商三个层面。核心零部件指机器人传动系统、控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元，主要分成三部分，机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。
　　“机器人下游中低端领域总需求很庞大，同时外资厂商由于定制、研发、服务成本较高，暂未进入此类市场。家居建材、洁具、石材、医疗服务行业或许可以作为机器人新兴应用领域的代表。”据东莞市机器人技术协会副会长罗百辉介绍，目前，我国工业机器人行业的现状是，机器人使用密度远低于全球平均水平，更是低于日本、韩国等发达国家;从市场竞争格局来看，外资品牌占据着绝对的优势。但是，由于我国制造业劳动力成本不断上升，技术要求不断提高，以及机器人成本的不断下降，中国工业机器人市场的发展前景将会非常广阔。
　　即使是迫于国外机器人相关企业的先发优势，国内仍然有不少企业纷纷加入工业机器人行业。下面小编为您盘点，目前国内外涉足机器人本体生产的公司，以供参考。

　　国内上市公司
　　1、新松机器人
　　沈阳新松机器人自动化股份有限公司，主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备(AGV)，自动化装配与检测生产线等。2013年产能达2000台，AGV达到国际领先水平，2015年计划产能5000台。

　　2、博实股份
　　哈尔滨博实自动化股份有限公司，主要业务是石化化工后处理成套设备供应商，与哈尔滨工业大学签署AGV机器人863课题合作协议，医疗机器人国际领先。

　　3、天奇股份
　　江苏天奇自动化工程股份有限公司，主要产品及业务为自动化输送系统、自动化仓储系统及为上述两种产品提供技术支撑的系统集成控制软件，目前经营范围增加了智能装备和机器人设计、制造等，高端装备、智能自动化系统工程。

　　4、亚威股份
　　江苏亚威机床股份有限公司，国内中高端金属板材成形机床行业的领先企业，与全球领先的机器人企业德国徕斯合作研制线性机器人、折弯机器人等专用经济型机器人，预计公司2014-2016年实现营业收入分别为9.8亿，12.65亿，16.6亿。

　　5、佳士科技
　　深圳市佳士科技股份有限公司，主营业务为焊割设备的研发、生产和销售，主要产品为逆变焊机、内燃发电焊接和焊割成套设备。出资8000万设立机器人业务全资子公司，子公司与深圳固高签署开发弧焊机器人焊接工艺模块项目合同。

　　6、华中数控
　　武汉华中数控股份有限公司，是从事数控系统、伺服驱动、伺服电机等数控设备开发、生产的高科技企业。在高端数控系统领域的核心产品华中8型数控系统已完成改进升级，并发布了V1.2版本。
　　研制的直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、多关节机器人、桁架式多轴机器人均已量产。

　　7、华昌达
　　湖北华昌达智能装备股份有限公司，主营业务是智能型自动化装备系统，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等得研发、设计、生产和销售。2014年4月购买上海德梅柯100%股权，上海德梅柯作为工业机器人集成系统供应商，自设立以来一直专注于工业机器人成套装备及生产线的设计、研发、生产和销售。

　　8、巨星科技
　　杭州巨星科技股份有限公司，专业从事中高档手工具、电动工具等工具五金产品开发、生产和销售。是亚洲最大、世界排名前六名的手工具企业。2014年5月，通过受让和增资取得中易和科技22.75%股权，成为其第一大股东。中易和科技是一家致力于特种装备、太阳能热电、机器人及数据节能的研发、生产、销售的高科技企业，其子公司技术均为国内第一梯队或居垄断地位，所属产业发展空间大。

　　9、科远股份
　　南京科远自动化集团股份有限公司，是国内领先的工业自动化与信息化技术、产品与解决方案供应商。专注于工业自动化和信息化产品的研发、生产和销售，围绕过程自动化、工业信息化、智能制造与机器人、传感技术与测控装置四大产业领域。

　　国内非上市公司
　　10、安徽埃夫特
　　安徽埃夫特智能装备有限公司，是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。2013年产能达480台。2014年5月22日，自主研发与制造的ER20-C10机器人出口韩国。这是继埃夫特机器人出口南美之后，首次出口发达国家。

　　11、广州数控
　　广州数控设备有限公司(GSK)，是国内最大的机床数控系统研发、生产基地。主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制。2013年年产能500台。