工业4.0时代意味着人类进入第四次工业革命。在工业4.0时代，机器设备具有强大数据处理能力，它们提供的信息、统计数据和动态分析能够使生产变得更精益、更节能。虽然以中国制造业的发展水平来看，现如今还处于2.0或者2.0向3.0迈进中，要实现工业4.0时代的到来还是有很长一段路要走的。不过，现在机器人的发展已经渗透在我们生活的每个角落了。新产品每天都会出现，或者说每隔一段时间我们就会发现哪个行业又出现了什么样的机器人助手。因此，下面让我们看看最近有什么机器人发明的新突破吧。

　　1.智能电网的新兵：电力机器人
　　电力机器人是服务于电力系统生产的特种机器人，具有一种或多种拟人功能，可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等，电力机器人涵盖发电、输电、配电、变电各个领域，种类有20余种，电力机器人家族可谓“人丁兴旺”。
　　近年来，坚强智能电网的快速发展，为电力机器人创造了更多市场机会。电力机器人家族功能互补、可以协同作战，能够更好地解决电网运行管理中的实际问题。它的出现有赖于20世纪国内外科学技术的迅猛发展。与发达国家相比，我国电力机器人研究的起步时间较晚，在技术水平、实用化程度等方面都存在较大差距。

　　电力机器人的产业化推广同时也伴随着功能的不断升级。随着计算机技术的飞速发展，智能机器人的研究开始进入实质性阶段。经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人也取得较大进展。
　　例如，凭借其灵活的控制运行方式、不受天气因素影响等优点，智能巡检机器人将在未来的电网发展中发挥更多、更大的作用。随着国家电网公司“建设坚强智能电网”总体发展目标和规划的提出以及调控一体运行模式的推广，集成自动化、机械、人工智能、计算机等高新尖端科技的机器人必将成为推动电力行业“工业4.0”进程的重要力量。
　　大规模新型可再生能源发电基地的接入，电动汽车、智能家居等新型客户与负荷性微电网大量涌现，以及电源性微电网和分布式电源等组成的新电网的调度运行，是我国智能电网安全可靠运行中面临的主要问题。
　　与欧美智能电网建设偏重配电网不同，我国智能电网建设中的问题更集中反映在电网调度运行上。将整个电力大系统控制得如同一台智能机器人，是一个异常宏伟的目标。
　　中国科学院院士、清华大学教授卢强经过研究发现，“具有多指标自趋优运行能力”的电网是电网智能的最高形式，可称为“智能广域机器人”。
　　“智能广域机器人”的理论基础是电力混成控制论，其主导思想是：将一切不满足要求和不满意的状态都分类地定义为事件，通过控制使得系统回归至无事件运行状态，则系统的各项指标一定是足够满意的。

　　2.图灵发布智能机器人操作系统：可与人类交流

　　国内人工智能创业团队图灵机器人发布了一款人工智能级的机器人操作系统——Turing OS。该系统可实现让机器人具备和类人类般思维、情感及学习能力，并让机器人采用和人类的方式一起与人类交流。
　　据发布会介绍，Turing OS是一款针对机器人的操作系统，与传统操作系统不同的是，Turing OS提供的是一种全新的多模态交互方式，能够让机器人具备人类一样的多模态交互能力。在Turing OS的背后，运行了思维强化引擎、情感计算引擎及自学习引擎三大核心引擎，不但能够让机器人更流畅、自然的与人类交流，还能够赋予机器人人类的情感能力，让机器人像人类一样识别情感、表达情感，除此之外，Turing OS的自学习引擎还赋予了机器人强大的学习能力，让机器人的智力能够不断提升。
　　多模态交互的Turing OS可使用键盘、鼠标等外设，并通过GUI的形式对设备进行操作。与传统OS提供给用户的使用鼠标、键盘等外设进行人机交互的形式不同，Turing OS让机器人能够像人类一样接收并理解外界传达的声音、图像、文本、肢体动作等多模态数据所传达的信息，对接收到的外界信息进行多模态反馈。
　　图灵机器人创始人俞志晨介绍，Turing OS背后运行的思维强化引擎，目前已覆盖人类宏观思维26种、微观思维10140种。发布会上，团队甚至用精神病医生的诊断书来证明Turing OS思维强化引擎带给机器人的变化。他认为，Turing OS主打的多模态交互将是继鼠标、键盘、触控之后未来又一大交互方式，因为这种交互方式接近人与人的交流，更加自然。
　　目前，Turing OS的情感计算引擎已支持25种语言类情感识别，识别准确率达95.1%，而在情感表达方面，Turing OS支持468类情感语言表达，88套表情动作表达组合，120种声音语调。