2015年10月12日--西门子推出伺服驱动系统，此驱动系统结合了SIMOTICS S-1FG1伺服齿轮减速电机与SINAMICS S120变频器。

　　将此驱动系统与全集成自动化(TIA)进行充分集成有助于简化配置和调测。预制移动连接信号线和电源线提供一种简单可靠的方法与组件进行连接。组件具有电子铭牌，电机经由驱动-Cliq系统接口进行连接，使得该系统可快速地进入运转。此西门子伺服驱动系统适用于多种应用，例如印刷和包装机、存储和检索机、输送系统和计量泵。

　　紧凑SIMOTICS S-1FG1伺服减速电机最大亮点在于其精确动态运动序列的高效性和低扭转间隙。该SIMOTICS S-1FG1现提供如下版本：斜齿轮、平行轴、锥齿轮和斜齿轮蜗轮蜗杆减速机--含高达25个传动比，取决于齿轮的类型和大小。齿轮的螺旋齿轮传动，使齿轮箱运行非常安静，从而降低了噪音的产生。插在电动机轴里的插件小齿轮的小直径使得第一齿轮级具有高传动比。这反过来又意味着，在某些情况下，二级变速箱可用于代替三级变速箱。
　　
　　考虑到其高度集成的功能性和轴数量的可扩展性，SINAMICS S120转换器系统适用于多种要求苛刻的运动控制应用中。具有矢量或伺服控制功能的高性能单轴驱动器和协调性多轴驱动器可提供量身定制的解决方案，以提高生产力和系统灵活性。新开发的连接方式有助于进行快速、方便、可靠的安装和接线。优化屏蔽设计以及功率半导体和电子元件之间更好的热分离也确保更高的耐用性。