大众对于工业机器人的印象,应该都是进入自动化工厂之后,隔着安全护栏远远看着机器人在生产在线运作。不过,拜科技进步所赐,轻型机器人的发展潜力也渐渐受到重视。陆续也有制造商专门开发灵活、机动性高、重量轻又安全性高的轻巧型机械手臂,甚至可以让机器手臂与操作员肩并肩的一起工作,用以大幅降低作业空间的需求。但是工业机器人只能待在工厂里吗?科技的应用之广往往超脱一般大众的想象,像是新加坡政府就将原本待在工厂里的机器手臂,移到工地里协助完成劳力密集的贴砖工作。
在新加坡,工业机器人是可以提高建筑产业施工效率的。新加坡国家发展部部长(KhawBoonWan)就曾在博客上发表有关将机器人应用在工地里的贴砖工作,让自动化的可能移出工厂的文章。据悉,一项新的建设项目往往需要贴上4000万片的磁砖,贴砖工作可以说是整个建筑项目中花费最多劳动力的项目,让贴砖工程自动化是可以让建筑效率提升许多的。
建筑机器人的原型是由新加坡-瑞士苏黎世联邦理工学院中心(Singapore-ETHCentre,SEC)未来城市实验室(FutureCitiesLaboratory,FCL)以及ROBTechnologiesAG的研究员共同研发出来,透过实际的试验,发现原本的生产效率可以提高4倍之多。以实际的案例来说,当2个工人需要花2个工作天才能完成的三房式组屋,同样的劳动力与工作天数加上4台机器人的帮助居然可以完成4个三房式的组屋。
在整个项目过程中,贴砖工程有了机器手臂的协助,工人就可以将时间花在具有更高附加价值的工作,像是灌浆,或是切割特殊规格、角度的磁砖。机器人自动化的概念所强调的并不是工作取代,而是工作提升。自动化可以让繁琐单一的工作维持一定的质量,降低人为的不确定因素。除此之外,更重要的是减少工安意外的事故发生。
高灵活度为工业机器人的趋势
机器人除了可增进工作效率、降低工安意外,以及维持工作质量外,随着技术的演进,市场上开始出现具备高灵活度的工业机器人。现今除了像以前被固定在生产在线的大型工业机器人,轻巧型的工业机器人逐渐抬头,除了方便移动,也可以做为协作型机器人,帮助人类执行危险、高工时、重复性高,甚至是在有毒或高温的环境下工作,此种类的机器人有以下特点:轻巧、容易使用,并且安全。
轻巧的机器人因为具备高度灵活性,所以可根据生产线需求快速调整摆设位置,让有季节性或短期订单的企业可具备极具竞争力的优势;而友善的操作接口让用户更容易设定排程,不需要专业人员操作与繁琐的设定,几乎是插上电即可使用,且程序设定容易,准备时间比以往的传统工业型机器人短上许多,不须经过繁复的教育训练,或具备高深的技术背景即可进行编程。
高度安全性的工业机器人在经过完整的安全风险评估后,可以在没有栅栏的环境下与作业人员一同近距离工作,最新的安全技术可以监控机器人控关节位置以及速度、TCP位置、方位、速度、力道以及动力和电力,甚至可以在有人进入其操作范围时降低工作速度,以保持作业人员的安全。
亚太地区2014年购入10万台机器人
“越来越多轻巧型工业机器人出现在这个时代是一项令人兴奋的指标,从可被预估的投资回收期间到高度灵活度、更佳的一致性、更高的工作满意度,以及省下更多成本,是吸引制造商投资的绝佳要件,以维持自己在产业中的竞争力。”亚洲制造业冠军联盟总干事、东莞市机器人技术协会副会长罗百辉表示,轻巧工业型机器人是中小型企业自动化的钥匙,近年来全球自动化机器人市场发展火热,亚太地区的自动化市场更是惊人,去年已经购入将近9万台的机器人,比美洲和欧洲的总和还多,预期今年将突破10万台。
对于中小企业来说,亚太区制造业逐渐成熟,如何提升自身的竞争优势,面对高质量、低失误以及人力成本提高等等的挑战,这正是自动化所能解决的,在质量表现上,工业机器人可以保持稳定的输出,是人工无法比拟的。
以往自动化的投资因金额庞大,常会让一些中小型企业却步,现在轻巧且小型的工业机器人可以减少企业投资的成本;简单的操作接口不需要专家来架设机器人,意味着公司能够减少安装时间、增加生产速度,以及使投资最大化;安全系统让员工可以与机器人一起工作,更增加了企业平衡自动化与人力的多元性;六轴的机械手臂让应用更加广泛,使自动化的范围拓展到每个产业。在未来,全自动化的导入也许再也不是大企业的专利,轻巧工业型机器人将在各种不同的工业自动化应用领域发光发热。
传统观念认为,工业机器人只能在工厂内从事组装工作,但事实上,只要能找到合适的应用方式与工具,我们相信工业机器人的潜力无限,能应用的领域与工作环境将不再仅限于单纯组装与工厂。随着中国经济的发展和国内外金融环境的变化,人力成本上涨、人员的流动,给国内生产制造企业的生存发展带来了巨大挑战。中国制造企业,尤其是劳动密集型企业亟需以机械代替人工,以提高生产力和生产效率,强化品质的稳定性,降低劳动力成本。制造业对自动化的需求变得越来越大,工业自动化机器人市场容量从2010年起三年间扩大了2倍。
作为高科技自动化控制系统领域的顶尖企业之一,爱普生的小型工业机器人正符合这一新兴机器人市场趋势。爱普生以极高的可靠性闻名于世,其六轴机器人兼具高速度、高精度、低振动以及出色的耐用性等多重优点,大量应用在电子元器件、汽车和食品等多个制造行业中。珠海市海峰机器人系统有限公司是由一群在机器人自动化业界已有数十年经验的专业人士组合而成的团队,核心业务包括:EPSON(爱普生)工业机器人、TOYO(东佑达)机械手、滑台、模组,Datalogic(得利杰)视觉产品的销售和技术支援服务。公司产品已广泛的使用在航天、航空、汽车、光电、PC、LCD、PCB、LED、PDP、太阳能、半导体、食品包装、医药设备、生物科技、实验室、建筑自动化等相关产业产线上,并获得客户高度好评。海峰机器人致力于为中国工业自动化提供最有价值的机器人解决方案,凭藉爱普生业界领先的工厂自动化产品和解决方案让中国工厂获得爱普生带来的优势。爱普生工业机器人易于使用、可靠、性能较高并具有较高的整体价值,在业界闻名遐迩。创立海峰机器人系统有限公司的目的是满足中国工业自动化井喷需求,顺应工业4.0和机器换人潮流,公司成立以来,迅速获得包括珠海格力、珠海伟创力、珠海佳能、广州美的、珠海三美、中山格兰仕、松下马达等珠三角最高水准的制造工厂的认可。海峰机器人同样传承了爱普生工业机器人企业文化,一方面不断提供业界最佳产品,承诺保证客户在每次销售前、销售过程中及售后都能获得最高水准的支持。因此在业界帮助企业解决自动化问题,同时赢得众多新的“狂热粉丝”。目前世界各地的工厂安装了28000多台爱普生机器人,许多顶级制造企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量,并增加收益。海峰机器人系统有限公司的企业宗旨是:以技术服务为根本,面向工业自动化客户提供专业的机器人及其视觉解决方案,从而创造海峰与客户共赢的局面。目前中国市场上销售的主要是4轴和6轴工业机器人,其中4轴水平多关节SCARA产品在同类产品中全球市场占有率第一。自进入中国市场以来,爱普生机器人取得了快速的发展,目前装机已超过8000台套,其中2014年度新增即超过3000台。