致力于为各行业用户提供高品质测试测量解决方案和成套检测设备的北京泛华恒兴科技有限公司，近日为某研究所成功地交付了T/R组件自动化测试系统。该系统主要包括“机器人控制”和“自动测试”两部分，其中机器人控制部分由工业机器人及相应的测试夹具构成，主要完成T/R组件的定位、拾取、紧固等动作，响应自动测试系统命令，根据测试结果将T/R组件放置在不同的下料工位。自动测试部分包括信号源设备及多种测试仪器，完成T/R组件的性能测试。系统除上、卸料人工完成之外，工件的抓取、定位、压紧以及合格件与废品件的分区存放等均由机器人自动完成。

    在雷达系统中，通常会有数千甚至上万个T/R组件。T/R组件在批量生产时，数量大、测试指标多、待处理数据量庞大、组件控制信号繁琐，因而，需要一套全自动T/R组件测试系统，实现对大批量T/R组件性能指标准确、快速、方便的测试。

    由泛华研制的T/R组件自动测试系统以计算机为主控平台，通过与PLC交互实现对系统流程与动作执行的控制：包括控制气缸动作，机器人系统的抓取动作和位置，以及对继电器、塔式报警灯、电子锁等组件的控制；同时，对各个位置传感器、到位传感器、电子开关、操作按钮、安全光幕等进行监测。主控平台中可对PLC进行在线编程与数据交互，实现数据存储和显示等功能，以及工件测试前的扫码、型号判断。系统可主动识别产品型号并自动更换对接模块，集自动化测试与动作控制于一体，并具有良好的安全防护功能，满足批量T/R组件的安全生产与自动测试要求。

背景链接：T/R组件（Transmitter and Receiver）通常是指一个无线收发系统中视频与天线之间的部分，即T/R组件一端接天线，一端接中频处理单元，主要功能是根据外部控制信号对微波信号进行放大、移相和衰减。