求；二是环境建模，即机器人能够观察、识别外在环境并对环境进行分析和判断；三是自动规划，

即机器人的行为不局限于对外界刺激的反应，而是通过自主规划来确定行动步骤；四是学习能力，

即机器人通过多种学习手段获取新技能和新知识，从而不断提高其性能。

经过多年的研发，中国科大机器人团队已经在上述四种智能机器人的关键技术研发中取得重要进展

。今年6月，联想集团发布消息，将与中国科大联手研发“生产线机器人”，此举将有力地推动机

器人科研成果尽快转化为现实生产力。

中国将成为全球最大机器人市场，但在规模化研发和应用方面还有很长的路要走

陈小平说，金融危机后，美欧澳等发达国家纷纷提出“再工业化”路径，实施制造业振兴计划。在

此背景下，中国在生产制造领域的地位面临新的挑战。

北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗教授表示，在劳动力成本上升、市场竞争激烈及新技术

突破等背景下，机器人市场需求愈发强劲，作为制造大国的中国更是如此。

有数据表明，2004年以来，我国工业机器人新安装量增长率一直保持在40%以上。国际机器人联盟

（IFR）则预测，2014年中国将成为全球最大的机器人市场。但是，由于我国机器人生产的规模化

程度低，机器人成本和定价高，机器人性能不够稳定，如此巨大的市场却并不主要掌握在中国人自

己的手中。

为此，王田苗建议国家应在高端制造领域长期投入，实现部件国产化、自主化，大幅降低成本和定

价，促进我国工业机器人规模化应用时代的到来。

不过，也有专家认为，在国外企业占据垄断地位的格局下，我国机器人传统发展模式的空间较小，

难以形成真正的产业竞争力。

“智能机器人是未来技术发展的制高点，是未来新兴产业的支撑点。”陈小平认为，面对小批量、

多品种和客户定制等新的生产模式，以及中国大批中小企业的技术需求，传统机器人已经难以胜任

。因此，在大力推动工业机器人规模化应用的同时，促进智能机器人的研发与应用，是我国在机器

人领域中赶超国际水平的最佳选择和必经之路。

据介绍，我国一些有较强实力的企业正在加大投资，开展机器人硬件及核心部件，如电机和减速器

的研发。“但中国的工业基础比较落后，要有所突破，还须另辟蹊径，比如找到不依赖传统工业基

础的硬件生产路径。”陈小平认为，相比而言，我国机器人软件研发水平与国际差距相对小一些，

但在规模化研发和应用方面，还有较长的路要走。

“加强协同创新和系统集成相当重要。”陈小平举例说，美国波士顿动力公司研制的智能机器人，

其独特的技术路线最初并不被多数人看好，但在美国国防部高级计划局的资助下，已在四足机器人

上取得重大突破，目前正在动员全国力量做软件，这种软件集成大量技术，可控制机器人在复杂真

实环境中完成挑战性任务，一旦取得突破，将从根本上改变国际机器人战略格局。而国内的风气倾

向于高认同、低风险和各自为战，不被多数人看好的构想往往得不到有效支持，企业、大学和研究

机构之间更是缺乏必要衔接，即使不同研究团队在各自方向上取得局部突破，也会因为缺乏协同和

集成，很难取得以点带面全面突破的效应。

“因此，智能机器人要想取得突破，不仅要从硬件上加快突破，还要从国家层面加强协同创新和系

统集成。”陈小平认为，只有这样，在从“中国制造”向“中国创造”的转型过程中，智能机器人

才能真正成为一个着力点和突破口。

机器人大事记

1920年

捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在科幻小说中创造出Robot（机器人）这个词。

1939年

美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会

说77个字。

1954年

美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人。

1959年

德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。

1968年

美国斯坦福研究所研发成功世界上第一台智能机器人Shakey。

1978年