闭上双眼，想象一下：未来的一天，搬运、分拣、码垛、打磨、抛光、切割、焊接、喷涂、装配等枯燥繁重的工作

全部由聪明的机器人代劳，偌大的生产车间里，只需一名工人，他盯着电脑，从容地按下电钮，生产便开始了……
 
在武汉汉迪机器人科技有限公司（以下简称“汉迪机器人”）副总经理郑涛看来，“这不是天方夜谭，只是实现的

早晚而已”。
 
再过两个月，汉迪的首款机器人“全向移动平台”智能运输小车将奔赴美的公司的生产线“上岗”；另一款可取代

手臂作业的“六关节机械臂”正处于中试阶段，预计年底收官；此外，汉迪还启动智能化生产线的设计改造工作，

宜昌、襄阳等地的企业有意合作。
 
AGV小车终结者
 
5年前，金融危机扫荡后的珠三角，掀起一股“机器人旋风”。企业主们意识到，廉价劳动力的时代正在远去，机器

人取代打工者，不仅能节省成本，还可以提高生产效率。
 
3年前，大洋彼岸的麻省理工学院MIT电气工程院博士胡建军，选择在光谷成立一家公司，专门生产智能工业机器人

。他认为，随着中国老龄化的加剧，劳动力成本将越来越高，内陆也将面临劳工缺口的问题。
 
“当时，国内从事机器人研发、生产的企业主要集中在广东，中部地区基本上是空白，空白意味着机会。”企业落

地光谷后，忙于研发的胡建军经常往返于中美间，运营任务落在合伙人郑涛肩上。
 
郑涛介绍，两年间，汉迪开发了两款产品。“全向移动平台”机器人，一台外形看似普通“四轮车”，最多能拖2吨

货物自由移动。与众不同的是，它可以通过遥控、激光雷达和小型GPS系统技术实现自主导航，并进行360度任意旋

转。
 
“它是AGV小车的"终结者"。”郑涛说，它和传统的AGV小车(指装备有电磁或光学等自动导引装置，不需驾驶员的搬

运车)是同胞兄弟，但后者只能跟着脚下铺设好的磁性感应轨道走，上了轨道，就只能前进，不可逆行。前者行动自

由，还能感知环境障碍。记者将左脚伸至一台正在行进的机器人前方，机器人行至跟前，果然稳稳停住，而后自动

探测，寻找新路径。
 
另一款机器人“6关节机械臂”，取代人手臂作业，不仅能和移动小车打配合，完成搬运装卸，还能在流水线上进行

多道工序。去年汉迪机器人首次亮相机博会，就接到3000多万元订单，美的公司一口气订了275台。
 
未来工厂“宠儿”
 
如今，汉迪公司开展了另一项更具挑战性的工作设计、改造制造企业传统生产线，将机器人植入生产线，使生产线

变得更“聪明”起来，帮助企业提高生产效率，节省人力成本。
 
“湖北的制造企业多，但智能化生产线的比较少。”郑涛介绍，国内从事智能化生产线改造的企业主要集中在广东

佛山，约480多家，湖北不到10家。“机器人在装配、点胶、搬运、焊接等领域应用最多，一条生产线，原来三天的

活儿，改造后可能半天就完成了，生产效率明显提高。”
 
近两年，少量鄂企开始引入智能化生产线，但随之而来的烦恼也不少。襄阳一家汽车零部件制造企业2010年从佛山

请了一家企业来改造生产线，但是生产线上的设备自动化的、智能化的程度较高，维护十分麻烦。“一丁点问题都

要把佛山的师傅请来。”郑涛说，这家企业，一条生产线停工一天，至少损失十来万。
 
宜昌一家大型锻造企业，车间条件太苦，月薪8000元都没年轻人肯干，找汉迪要机器人，“改造生产线取代人工作

业。”这家企业的老总向郑涛吐槽，现在工厂流水线上都是40岁以上的工人，如果不尽快改造生产线，工厂未来将

面临无人作业的窘境。
 
郑涛认为，预计未来3-5年，生产线智能化改造市场将会呈井喷式爆发，汉迪生逢其时。
 
承认还不完美
 
“市场前景再好，也要靠产品和实力说话。”郑涛坦言，汉迪已经成型的两款产品有强有弱。“全向移动平台”机

器人领先于国内外，但另一款“6关节机械臂”机器人，在工作精度上与国外产品相差甚远。
 
“机械臂连续工作的话，精度上会有误差。”郑涛介绍，汉迪研发的机械臂连续工作10小时，测试的误差为0.5毫米