3．3 闭环负反馈控制

DSP2812实时检测输出输入的电压、电流值，反馈到DSP内部，经PI调节后，改变相关寄存器参数，控制驱动脉冲的波形，实现实时闭环控制，系统的控制框图如图6所示，系统采用二个闭环负反馈调节，根据反馈信号的不同，实时调节输出，使输出稳定。另外，当输出电流信号突然增大到超过最大允许电流时，关闭PWM输出，以保护逆变装置不受损害。

4、5kW离网型光伏逆变器软件设计

4．1 SPWM控制程序

本设计利用事件管理器的一个完全比较单元输出一对互补的PWM脉冲，时钟由通用定时器1提供，计数器的工作方式设置为连续增减方式。功率开关器件有一定关断延迟，当同一桥臂的上管关断时，下管不能马上开通，否则将会由于短路而击穿，使用DSP事件管理器的全比较

单元中的死区控制器，在同一桥臂的开通与关断间插入一个死区时间，防止短路现象发生，保护功率器件。SPWM程序主要包括：对EV初始化、相关变量初始化、正弦表的产生和CMPR1的重载，前3个功能都是在主程序中完成。正弦表产生语句如下：

4．2 A／D转换中断服务程序

R>A／D转换的触发源设置为EV中的事件源触发，当AD单元接收到触发信号时，自动开始A／D转换，且将转换结果自动存入结果寄存器ADC-RESULT中，当转换结束信号到来时，进入ADCINT中断服务程序进行相应处理。在中断服务程序中首先读取转换结果，利用算术平均值滤波算法对转换结果进行数字滤波，按一定关系转换成相应的实际电压和电流，计算电流和电压的有效值，传递到主程序中进行判断和谐波分析并通过液晶显示出来，程序流程图如图8所示。

5、测试验证

将5kW光伏逆交器的一次回路和二次回路进行组装测试，结合软件编译环境CCS3．3输出波形如图9所示，结果中给出了逆变电路在稳态运行时的实验结果。

在稳态运行时，测得到电压有效值在216V到226V之间波动，频率在49．6到50．5Hz之间波动，测试结果表明，本设计满足设计要求。