主要用于单一、重复性作业，是一种比较经济的机器人

比如各类数控机床，切割或激光点焊

3.数值控制机器人

将各种作业所需要的动作、位置、条件等用数值或符号来表示，然后通过编制的程序实现控制的机器人

它实际上比程序控制机器人更加灵活，可以根据程序中不同条件来做相应的操作。随着发展，计算机数控机器人能实现更加复杂的编程

基本上已经适用各个领域

4.智能机器人

具备各种传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。还有效应器，作为作用于周围环境的手段，它们使手、脚、触角等能够动起来

智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素、运动要素和思考要素。也被称为自控机器人

一般外形像人型或者动物，可以陪人聊天、给人打水或者类似宠物一样陪伴主人

5.示教机器人

一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人

在操作前需要人对机器进行动作上手把手的“教导”，或通过更为精确的示教盒来教机器运动

在生产线上下料过程中，可以“教”机器人抓手走什么样的路径

注：对于机器人，国际上并没有统一的分类标准，业界存在多种分类方法，上述分类采用的是依据基本控制和操作进行分类的办法。