图9 单端模式的数据读写
5.控制器PWM输出
系统使用了控制器快速PWM 模式对驱动控制，当系统采用8MHz 晶振频率是快速PWM 模式频率最大值为31.25KHz.计数器从BOTTOM计到MAX,然后立即回到BOTTOM 重新开始。
对于普通的比较输出模式，输出比较引脚OCRn在TCNTn 与OCRn 匹配时清零， 在BOTTOM时置位;对于反向比较输出模式，OCRn 的动作正好相反。具体的时序图如图10 所示。图中柱状的TCNTn 表示这是单边斜坡操作。方框图同时包含了普通的PWM 输出以及方向PWM 输出。
TCNTn 斜坡上的短水平线表示OCRn 和TCNTn的比较匹配。产生PWM 波形的机理是OCRn 寄存器在OCRnX 与TCNTn 匹配时置位( 或清零)，以及在计数器清零( 从TOP 变为BOTTOM)的那一个定时器时钟周期清零( 或置位)。输出的PWM 频率可以通过如下公式计算得到：
变量N 代表分频因子(1、8、64、256 或1024)。
图10 快速PWM时序图
五、结论
多彩LED 照明系统是一个极具开发前景的课题，随着国家对大功率LED 的进一步推广LED 的造价会继续下降，LED 灯具的普及将会很快到来。
LED 在控制电路及控制方式的简易与颜色的多样性使其在多彩照明方面具有极大的发展，多彩LED 只要配以简单的控制方可发出不同的颜色，颜色控制设备的多样性可供用户选择。无论如何LED 的上述特点都是其成为多彩照明中的光源首选，使用LED能为我们未来的生活带来缤纷的色彩。