[发布时间]：2019年1月22日
[来源]：网络
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用于 MOT 的方法主要可分为六类：
1)基于传统方法的 MOT
2)基于模型的 MOT
3)基于立体视觉的 MOT
4)基于网格地图的 MOT
5)基于传感器融合的 MOT
6)基于深度学习的 MOT
E 交通信号检测与识别
交通信号检测与识别子系统负责检测和识别交通规则定义的信号，使汽车可以遵守交通法规做出正确的决策。与交通信号相关的任务有很多，本文将介绍这三大主要主题：
1) 交通信号灯检测与识别
2) 交通标志检测与识别
3) 路面标记检测与识别
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