手术的发展一样，其它类型的机器人，如假肢和外骨骼等，也有了巨大的进步。
　　通用电气则在上世纪60年代就开发了第一个外骨骼装置。它被称为Hardiman，是一个液压和电动机身的穿戴设备。由于它太重了，都无法用于军事用途。现在这一领域也涌现出了了ReWalk等一系列公司。
　　在机器人外骨骼的帮助下，中风患者可以比传统的物理治疗更快的恢复手臂运动能力。传感器检测肌肉力量、运动范围和脑活动，还能告知治疗师患者的进展。这类机器还有助于重新训练大脑，使健康的区域能够补偿损伤的区域。机器人系统还帮助患者重新学习步行和其他运动技能。
　　配备了微处理器的人工膝关节在1993年开始进入市场。1998年，Adaptive Prosthesis将微处理器与液压和气动控制相结合，让假肢有了更自然的行走能力，对步行速度变化的应对也更灵敏。同期，首次亮相于1997年的C-Leg，进一步加强了膝盖弯曲控制。它已经发展的很精细，可适应每个用户的不同情况，并能进行像溜冰鞋和骑自行车这样的运动。
　　如今机器人假肢还有了附着于肌肉和神经的传感器，使患者能够感受到触觉，甚至是用思维控制运动。仿生手还具备了精细的运动技能，可以完成写作，打字或弹钢琴这样的任务。

　　医疗机器人的应用范围近年来蓬勃发展。达芬奇机器人早已在医院执行了成千上万次手术，甚至已经具备了缝葡萄皮的精确能力。据报道，到2015年，达芬奇手术系统当年就做了不下600000场次的手术。它可用于各种手术，范围从心脏瓣膜修复到肿瘤切除。
　　不过仍要注意的是，医疗机器人，特别是自主的外科手术机器人，仍处于初级阶段。比如，柔性控制问题，针对柔性所带来的精准感控还没有解决;比如，多信息集成以及可视化和传感，以及怎样做到最全面的人机交互等等。甚至在监管和准入上也有诸多问题，安全和有效是医疗器械注册的必过门槛。
　　未来的医用机器人肯定会让创伤越来越小，做到简单、安全、集成，并且适合医生操作的习惯。甚至未来会是直接控制，做到主从一体化，更小更方便。
　　可以说，机器人手术已经完成了消除腹腔镜手术限制的这一目标。甚至，现代医学领域中最新最创新的技术，可以简单归结为：机器人。

　　附：关于医疗机器人的历史小细节
　　世界上第一台手术机器人是1983年，在加拿大温哥华首次开发和使用的Arthrobot，一种髋关节置换手术机器人。
　　手术机器人的首次使用是1985年的PUMA 560。
　　Intuitive Surgical公司在1995年成立。
　　2003年12 月，在美国Tampa，一名女子的丈夫在医生使用手术机器人意外切断主血管后死亡，医院被起诉。
　　2006年5月，意大利进行了第一起无人操作的机器人手术。
　　2008年6月，德国航空航天中心(DLR)开发出了第一个拥有力反馈的微创手术机器人系统。
　　2010年9月，卢布尔雅那大学医学中心进行了一次股骨脉管系统机器人手术，这次使用的可以说是真正的机器人，因为它没有复刻人手的动作，而是在按下按钮后自行操作。

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