伺服驱动系，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成，会利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器本体以获得机器的各种运动。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位臵控制。

　　机器人的肌肉

常见伺服电机

　　由于特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合，伺服电机广泛应用于注塑机、数控车床、军用设备、包装机械、纺织机械、ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。

　　在机器人领域，伺服电机起着重要作用。可以用“肌肉”来形容伺服电机在机器人当中的地位，一般来说，机器人的伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件。

　　现状：80%市场份额被国外名企占据

　　目前国内高端市场主要被国外名企占据，大概占据了近80%的市场份额，而且主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约50%的市场份额居首，其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等。

国内伺服市场份额大概分配情况

　　现在，国内市场上出现的国外品牌大部分日本、欧美和台系的。

　　日本伺服电机品牌——松下、三菱、安川

　　松下电机

　　松下伺服电机在中国市场的销量非常高，价格上比国产伺服电机普遍高出1000左右，但价格在进口国外伺服电机品牌中算是相当便宜，有的系列甚至低于台系伺服电机，质量在短期内较好。三菱电机

　　三菱电机主要分为两个系列，其中一款价格较低，性价比相对较高;而另一款则质量扎实，但三菱电机普遍价格较高。

　　安川电机

　　安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

　　为什么日本品牌会占到50%的份额?主要原因是日系伺服电机的技术和性能水平比较符合中国用户的需求，性价比较高，所以有一批稳定且持续的客户源，所以在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。

　　欧美伺服电机品牌——罗克韦尔、西门子、SEW

　　罗克韦尔

　　罗克韦尔是美国电机品牌，有加速系统设计、更高的绩效、更好的预测和预防停工期的能力、对制造业过程变化的更快反应等优势。

　　西门子

　　西门子是国内常见的德国电器品牌，西门子伺服电机名气较大。

　　SEW

　　SEW是英国电机品牌，在国内相对其它国外电机品牌较为少见，份额稍低，但其过硬的质量与稳定的工作状态也远远超过国内品牌，只是价差很大。

大品牌占据的市场份额相对均衡

　　未来：从25%增长发展起来，中国有潜力

　　如果把我国伺服电机的发展阶段做一个简单盘点，大概会有萌芽阶段、初步发展阶段和国产替代阶段等三个阶段。

　　萌芽阶段是指1995年到2005年，伺服系统研究力量主要集中在高校、科研院所，以军工、宇航卫星为应用方向，产品停留在研究、试制阶段。而2005-2010年，属于初步发展阶段，这时，人才不断丰富，国产品牌不断诞生，产品性能市场认可度不断提高，逐渐在民品领域应用。