TI C2000 Delfino TMS320F28377D MCU
　　MCU上的配备了精密的传感外设，包括8个Σ-Δ滤波器、4个高性能16位模数转换器(ADC)和8个窗口比较器，使得DesignDRIVE套件能够同时支持分流器、磁通门和HALL以及Σ-Δ电流传感。对于位置反馈，此套件充分利用集成型MCU来支持与解角器和增量编码器的对接。此外，用户还可探索配置选项，将MCU放置在高压隔离栅的任何一端。DesignDRIVE套件由110V/220V交流电源供电，提供高达8A的电流，可驱动高达1马力的电机。
　　DesignDRIVE软件由C2000 controlSUITE软件包提供支持，并且整合了特定的电机矢量控制示例，包含电流、速度和位置回路等，以帮助开发人员立即开始评估和开发。DesignDRIVE套件将作为展示TI全新驱动项目的通用平台，而这些项目将通过未来的controlSUITE发布。此外，该套件与具有代码生成和调试功能的TI Code Composer Studio集成开发环境(IDE)一同提供。TI C2000 F28377D MCU也可支持Altair基于VisSim模型的仿真软件工具。

　　英飞凌：XMC4500 Relax Lite Kit
　　XMC4500系列微控制器主要基于高性能的ARM Cortex-M4处理器内核，是英飞凌针对电机控制、电源转换、工业控制(传感、控制)等领域推出的一款实时性较强的微控制器。
　　这套开发套件的核心芯片为 XMC4500(100pin)微控制器，这款控制器基于ARM Cortex-M4，具有 120M主频，1MB Flash和160KB RAM。开发套件集开发板和板上调试器为一体，为用户提供低成本的开发环境，让他们能够快速、顺利地启动产品设计。

　　XMC4500 Relax Lite Kit板卡

　　XMC4500 Relax Lite Kit板卡硬件原理框图
　　XMC4500 Relax Lite Kit可以支持USB相关应用或人机界面开发，同时通过排针将SPI、IIC、UART、CAN、ADC、PWM等多种信号引出，方便用户进行多种功能的评估。XMC4500 Relax Kit在XMC4500 Relax Lite Kit的基础上，集成了Ethernet通讯接口和串行4线SPI接口，并且带有SD卡插槽。完成评估后，用户也可将板上调试器分离，用作自己目标板的调试器。
　　本套件可以配合英飞凌的免费开发工具链DAVE3，它为用户提供大量相关的软件APP，诸如以太网、USB，用户可在英飞凌和中文社区下载进行测试评估。英飞凌还提供了相关的3个视频，用户可以根据视频，学习怎样利用Relax Kit 和 web server 并创建自己的网页。

　　XMC4500 Relax Kit主要特性：
　　XMC4500 微控制器 (基于ARM? Cortex-M4)
　　可分拆的板上调试器
　　通过USB端口供电
　　ESD 和电源反接保护
　　2 个用户按钮和两个LED指示灯
　　双排排针引出，2.54mm 间距
　　引出信号包括： 4 x SPI-Master、3x I2C、3 x I2S、3 x UART、2 x CAN、17 x ADC(12 bit)、2 x DAC、31x PMW
　　Micro USB接口
　　Ethernet PHY and RJ45 jack (only XMC4500 Relax Kit)
　　RTC时钟晶振(only XMC4500 Relax Kit)
　　32 Mbit 4线-SPI Flash(only XMC4500 Relax Kit)
　　Micro SD卡插槽(only XMC4500 Relax Kit)意法半导体：P-NUCLEO-IHM001电机控制套件
作为Nucleo电机控制开发工具套件的核心，STM32F302微控制器的算法性能优异，DSP扩展指令集实现出色的反馈回路控制功能，同时还集 成实用的外设接口，其中包括电机控制专用定时器、运算放大器和电压比较器。微控制器预集成的算法示例是意法半导体电机控制固件库的标准固件和 STM32Cube工具，可按照客户的需求修改固件。像整个电机控制固件库一样，免费的开放式源代码可用于大多数STM32微控制器和各种硬件电路板。