工业4.0(Industry4.0)是德国政府《高技术战略2020》确定的项目之一，该项目旨在通过利用信息通讯技术和网络技术，将制造业向智能化转型。“工业4.0”分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现，意味着设备之间可以相互沟通，并能在智能联网的生产流程中独立运作;二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。我国也在推进传统制造业的转型与升级，在这样的大背景下，传统的电机和 电机控制行业也正在发生变化，对电机控制系统也提出了新的需求……

　　ADI：ADSP-CM408F开发套件
　　针对电机控制系统，ADI公司能够提供涵盖信号链中所有重要 器件的完整解决方案，相关产品包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离 器和电源管理器件。这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值。
　　ADSP-CM408F混合信号控制处理器集成双通道高精度16位ADC和一个ARM® Cortex-M4TM处理器内核，其浮点运算单元工作于240 MHz的内核时钟频率，集成384KB SRAM存储器、2MB闪存，以及专门针对光伏(PV)逆变器控制、电机控制和其他嵌入式控制应用而优化的加速器和外设。

　　ADSP-CM408F评估板正面

　　ADSP-CM408F评估板背面
　　该套件集成了双路同步采样的16位高精度类比转换器(ADC)，基于Cortex-M4内核的混合信号微控制器——ADI ADSP-CM408F。

ADSP-CM408F评估板硬件系统框图

ADSP-CM408F评估板板载资源：

　　ADSP-CM408F混合信号控制处理器，基于ARM Cortex-M4处理器，内置2MB SPI FLASH

　　2个16位的SAR ADC，每个ADC带8路输入 ，采样率达2.6Msps，转换速率快达380ns

　　10/100以太网PHY(Ti DP83848C)

　　USB OTG FS

　　2个CAN接口(收发器ADI ADM3053)

　　RS-485接口(收发器ADI ADM2682E )

　　RS-232接口(收发器ADI ADM3252E)

　　256K×16位(4Mb)SRAM (赛普拉斯CY7C1041DV33)

　　40字符显示屏(TWI接口)

　　扩展接口：PWM、ASYNCH、ANALOG扩展接口

　　调试接口：P1(JTAG/SWD);P2(TRACE/JTAG/SWD/SWV)

　　复位按键、系统唤醒按键、两个用户按键

　　系统错误指示LED*1、复位LED*1、电源LED*1、以太网速LED*1、用户配置LED*4

　　德州仪器：DesignDRIVE套件

　　DesignDRIVE平台可帮助工程师更加轻松地开发和评估面向众多工业驱动和伺服器拓扑的解决方案。DesignDRIVE套件和示例软件可提供着手探索各种电机类型、传感技术、编码器标准和通信网络的简单途径，同时可通过实时以太网通信和功能安全拓扑进行开发的轻松扩展，从而实现更全面、集成度更高的系统解决方案。基于TI C2000微控制器(MCU)的实时控制架构，DesignDRIVE是机器人、计算机数控机械(CNC)、电梯、物料输送以及其它工业生产应用中工业逆变器和伺服器驱动开发的理想选择。
　　
　　TI全新的DesignDRIVE套件可提供一个具有完全功率级的集成型设计，由此驱动三相电机，简化对各种范围反馈传感和控制拓扑的评估。该套件包括一个基于TI C2000 Delfino TMS320F28377D MCU的180引脚HSEC controlCARD，它集成了双C28x实时处理内核以及双CLA实时协处理器，能够提供具有集成三角函数和FFT加速的800 MIPS浮点性能。