伺服电机28问,你真的都知道吗?
[发布时间]:2015年1月15日
[来源]:ofweek
[点击率]:3632
【导读】: 工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工...
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