·实现机器人和多个变位机的协调运动，改善了圆弧的插补精度，内嵌PLC功能。

    SIASUN-GRC机器人控制器为通用机器人控制器，完全可以应用于其他的场合。SIASUN-GRC机器人控制器已经投入小批量生产，要想大规模生产机器人控制器产品，需在保证产品质量下，如何降低机器人控制器的成本。解决机器人控制器关键元部件的国产化，即提高机器人产品的国产化率是当务之急。”

    3.新时达

    基于自身在运动控制和驱动领域的研究成果，新时达确定了运动控制和工业机器人的业务发展方向。机器人是工业自动化控制的最高端产品之一，是最具有代表性的控制、驱动、执行一体化产品，新时达研发成功基于以太网总线技术的高性能嵌入式运动控制器和伺服系统等为机器人产品的市场迅速推广提供了技术实现平台。

    自成立以来，新时达始终致力于工业自动化控制产品的研发、制造和销售。公司主营业务分三大类，一类是电梯控制产品以及电梯物联网，主要包括电梯控制成套系统以及相关配件产品，广泛适用于各类电梯的制造、更新以及维修保养；第二类是节能与工业传动类产品，主要包括高、低压各类工业控制变频器、电梯专用变频器、电梯一体化驱动控制器等，广泛适用于电梯、起重、港口机械、橡塑、冶金、矿山、电力、市政、水泥、包装印刷、空压机、机床等各个行业；第三类是机器人与运动控制类产品，主要包括六自由度工业机器人系列产品、机器人控制器、机器人专用伺服系统、总线及脉冲型各类通用交流伺服系统等，应用于电梯、食品加工、包装、电子加工、数控机床等各类设备，以及搬运、焊接、打磨、切割等各个制造环节。

    近期，新时达拟以发行股份及支付现金相结合的方式购买深圳众为兴技术股份有限公司，众为兴在运动控制技术、机器人算法、伺服驱动技术等方面拥有多项核心技术，拥有领先的研发机构与完整的质量保证体系,已通过ISO9001及CMMI3级软件企业能力成熟度模型认证，是我国最早一批拥有完全自主知识产权的运动控制类产品设计、制造的高新技术企业。

    新时达在机器人领域正谋求快速发展。该公司3月24日在深交所互动易表示，公司已自主研发了基于工业以太网的机器人控制器，并成功运用。

    4.南京埃斯顿

    1993年埃斯顿自动化于中国六朝古都南京注册设立，专注、诚信的企业经营理念和改革开放的良好市场环境，使埃斯顿自动化一步一步成长和壮大，今天已经成为国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业领军企业之一。

    目前埃斯顿自动化已经形成包括金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制系统和工业机器人及成套设备等四大类产品，目前除了在数控金属成形机床行业拥有较大市场份额和埃斯顿工业机器人全部配备外，还广泛用于各种智能专用装备制造行业，如纺织机械、包装机械、印刷机械和电子机械等，是行业内的技术领军企业，具有较高的行业知名度和影响力。工业机器人及成套设备作为公司控制系统和交流伺服系统产品的延伸，符合市场需求发展的大势，具有较强的技术和成本优势，将成为在智能装备核心领域挑战国际巨头的主力军。

    工业机器人产品具备六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械手等系列。及其自动化工程完整解决方案；上述产品现已应用到机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子机械等机械装备的自动化控制，以及焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等领域的智能化生产。

    为配合公司下几年发展战略，南京埃斯顿机器人工程有限公司已正式运行。该公司将以推动中国工业机器人民族产业发展为目标，充分发挥公司已有控制系统和交流伺服系统产品的技术和成本优势，拓展下游产业发展空间，致力于工业机器人产业规模化和国产化，争取通过数年的努力，建立一个具有国际知名度的埃斯顿工业机器人品牌和业界著名公司，成为公司继金属成形机床锻压自动化产品线、电液伺服产品线、交流伺服系统及运动控制系统产品线后的第四条公司产品线，为公司下几年的高速发展集聚新的推动力。

    5.汇川技术

    汇川技术6月10在全景网表示，富士康的生产线使用大量自动化产品，包括伺服、变频器、PLC等，公司产品已经在富士康生产线上取得大量应用。公司称，公司会持续跟进富士康在大陆工厂的项目。公司董秘宋君恩认为分析认为，机器人专用控制器的生产，说明公司开始向高端的机器人产品发展。分析人士称汇川技术研发专用机器人控制器举措，使该公司产品具有更多机器人产业应用的发展空间。