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自动驾驶的眼睛:雷达传感器
[发布时间]:2014年8月6日 [来源]:元器件交易网 [点击率]:3560
【导读】: 其实一辆汽车自动驾驶化的程度取决于车企肯在它身上投多少钱,不同解决方案各有千秋:“屌丝”装备价格低廉,人工干预程度高,可马上量产使用而像谷歌、奔驰使用的传感器、摄像头、雷达等辅助器械造价高昂,自动...

    但即便这样对很多车企来说还是有些奢侈,因为雷达和摄像头同样耗资不菲。如果要真想省钱,有这么一个解决方案:首先把谷歌的凯迪拉克换成雪佛兰的Chevy,然后找类似Magna International这样的供应商帮忙,因为该公司展示的测试车上仅仅在风挡内侧安装了一枚传统的摄像头。这枚摄像头会将采集的数据传输给模式识别芯片(由以色列一家自动驾驶设备公司MobileEye提供),如果周围交通情况符合条件,那么它会提供稳定良好的驾驶辅助功能;一旦出现不利情况,系统会自动将汽车的掌控权交还司机,只要轻踩刹车或者动动方向盘即可。Magna的工作人员表示,立体摄像机的优势在于如果车与物体之间间隔在40-45m之间,那么它的识别精度会很高。但超过这个范围,它和传统摄像头就没什么区别了。

    那到底自动驾驶汽车需不需要传感器、雷达、摄像头的重叠使用?亦或者除了Lidar,其他一些烧钱的探测装备还是否有必要安装?笔者觉得还是得看车企的需求。如果只是希望提供车主一些类似“自适应巡航”、“车道偏离预警”、“自动泊车”的半自动驾驶功能,可能并不需要Lidar这种昂贵设备的使用;而如果要实现完全的无人驾驶,恐怕不仅需要Lidar,其他雷达传感器设备也不可缺少,当然强大的地图数据也是关键因素,因为涉及到安全的问题从来都不应该被低估。

    目前受制于传感器技术的发展程度,无人驾驶汽车还有很多困难需要克服。除了上面提到的价格因素之外,第二个面临的挑战是随着环境条件的改变,激光雷达等传感器接收信号的能力也会发生相应的变化。这也是为什么无人驾驶汽车必须使用一系列的传感器,通过整合数据来实现对障碍物的探测。

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